成就动机在心里上的两个方向：1.希望成功。 2.害怕失败。
前者使人在行动上趋近目标以追求成功，后者使人回避目标以避免失败。一事当前，这两种力量会同时起作用，会有3种结果。
1.当两种力量相等时就会造成心里冲突，使人焦虑或痛苦
2.当希望成功的倾向在力量上大于害怕失败的倾向时，个体就去追求目标
3.当害怕失败的倾向在力量上大于希望成功的倾向时，个体就退缩不前
所以成就行为取决于这两种力量的相对强度和彼此作用。
成就动机就是希望成功的强度和避免失败的强度的差值。
成就动机=追求成功的趋向-避免失败的趋向
当差值Ta为正，个体表现为追求成功，为负，个体表现为避免失败。差值的绝对值|Ta|越大表明追求成功或避免失败的倾向越明显。差值为0时，个体表现为犹豫不决。
动机强度Ts=MsPs
ls
动机水平Ms：成功愿望的强度。追求成功的个体倾向，稳定的个体特点
期望Ps：个人对达到目的可能性的估计包括对任务难度的估计等。对任务的成功或失败概率的主观评估
诱因值Is：成功的吸引力包括成功后能引起积极情感的体验的强度。Is=1-Ps。成功带来的满足感或失败带来的挫败感
对于同一件事，有两种动机方向：
1.追求成功的动机水平（the motivation for success）简称Ms
2.避免失败的动机水平（the motivation to avoid failure）简称Maf
两种期望值：1.成功期望值（the probability of success）简称Ps。 2.失败期望值（the probability of failure）简称Pf。
两种诱因值：1.成功诱因值（the incentive value of success）简称Is。 2.失败诱因值（the negative incentive value of failure）简称If。
成就动机公式：Ta=Ts-Taf=Ms*Ps*Is-Maf*Pf*If。
基于一定的假设，一件事成功的概率越低，带来的成就感会越高，概率越高，带来的成就感越低；失败的概率越低，带来的挫败感越高，概率越高，带来的挫败感越低。因此，假设诱因值为1和概率的差值。Is=1-Ps，If=1-Pf。又因为成功和失败的概率相加为1。Pf=1-Ps。这样成就动机公式简化为：Ta=（Ms-Maf）*Ps*（1-PS）。Ms和Maf对于个人而言比较稳定，看为定值。因此成就动机就由Ps决定。
