配置背景：Acer S7 + Ubuntu 16.04
蓝牙设备：耳机Airpods / 音箱 Bose mini soundlink 2
Ubuntu 16.04下直连无法成功匹配，Google查阅参考后，安装Blueman，完美解决。
Blueman 安装：
sudo apt install blueman
安装好后直接unity dash中搜索选择Bluetooth manager，按照提示搜索设备，之后自动配置就可以成功连接。
连接成功后，还需要进入系统声音设置选项中选择输出设备为蓝牙所连接的设备，比如Airpods， 并选择模式为A2DP高保真模式。
Blueman安装后自带一个启动项，如果设备连接后不需要经常变更，可以选择删除Blueman,已经连接的已经在系统蓝牙连接列表中不受影响。
Blueman 删除：
sudo apt remove --purge blueman
删除依赖项
sudo apt autoremove
参考：
wireless - How to get Bose Soundlink Mini Bluetooth Working - Ask Ubuntu
