废话不多说，直接上代码
<android.support.v7.widget.CardView xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
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android:layout_height="58dp"
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app:cardCornerRadius="4dp"
app:cardElevation="4dp"
app:cardPreventCornerOverlap="true"
另加些小知识，获取资源颜色：
titleView.setTextColor(ContextCompat.getColor(mContext, R.color.white));