Canu简介
目前Canu已经更新到2.0版本，本文用的是Cau1.6版本，一些参数可能存在变动，请注意分辨。
Canu是Celera的继任者，能用于组装PacBio和Nanopore两家公司得到的测序结果。
Canu分为三个步骤，纠错，修整和组装，每一步都差不多是如下几个步骤：
- 加载read到read数据库，gkpStore
- 对k-mer进行技术，用于计算序列间的overlap
- 计算overlap
- 加载overlap到overlap数据库，OvlStore
- 根据read和overlap完成特定分析目标
- read纠错时会从overlap中挑选一致性序列替换原始的噪声read
- read修整时会使用overlap确定read哪些区域是高质量区域，哪些区域质量较低需要修整。最后保留单个最高质量的序列块
- 序列组装时根据一致的overlap对序列进行编排(layout), 最后得到contig。
这三步可以分开运行，既可以用Canu纠错后结果作为其他组装软件的输入，也可以将其他软件的纠错结果作为Canu的输入，因此下面分别运行这三步,并介绍重要的参数。
几个全局参数：genomeSize设置预估的基因组大小，这用于让Canu估计测序深度； maxThreads设置运行的最大线程数；rawErrorRate用来设置两个未纠错read之间最大期望差异碱基数；correctedErrorRate则是设置纠错后read之间最大期望差异碱基数，这个参数需要在 组装 时多次调整；minReadLength表示只使用大于阈值的序列，minOverlapLength表示Overlap的最小长度。提高minReadLength可以提高运行速度，增加minOverlapLength可以降低假阳性的overlap。
组装实战
数据下载
数据来自于发表在 Nature Communication 的一篇文章 "High contiguity Arabidopsis thaliana genome assembly with a single nanopore flow cell"。 这篇文章提供了 Arabidopsis thaliana KBS-Mac-74 的30X短片段文库二代测序、PacBio和Nanopore的三代测序以及Bionano测序数据, 由于拟南芥的基因组被认为是植物中的金标准，因此文章提供的数据适合非常适合用于练习。根据文章提供的项目编号"PRJEB21270", 在European Nucleotide Archive上找到下载地址。
## PacBio Sequal
wget -c -q ftp://ftp.sra.ebi.ac.uk/vol1/ERA111/ERA1116568/bam/pb.bam
## MinION
wget -c -q ftp://ftp.sra.ebi.ac.uk/vol1/ERA111/ERA1116595/fastq/ont.fq.gz
# Illuminia MiSeq
wget -c -q ftp://ftp.sra.ebi.ac.uk/vol1/ERA111/ERA1116569/fastq/il_1.fq.gz
wget -c -q ftp://ftp.sra.ebi.ac.uk/vol1/ERA111/ERA1116569/fastq/il_2.fq.gz
下载的PacBio数据以BAM格式存储，可以通过安装PacBio的smrtlink工具套装，使用其中的bam2fasta工具进行转换
# build index for convert
~/opt/biosoft/smrtlink/smrtcmds/bin/pbindex pb.bam &
# convert bam to fasta
~/opt/biosoft/smrtlink/smrtcmds/bin/bam2fasta -o pb pb.bam &
PacBio的smrtlink工具套装大小为1.4G，不但下载速度慢，安装也要手动确认各种我不清楚的选项, 唯一好处就是工具很全。
运行Canu
第一步：纠错。三代测序本身错误率高，使得原始数据充满了噪音。这一步就是通过序列之间的相互比较纠错得到高可信度的碱基。主要调整两个参数
- corOutCoverage: 用于控制多少数据用于纠错。比如说拟南芥是120M基因组，100X测序后得到了12G数据，如果只打算使用最长的6G数据进行纠错，那么参数就要设置为50(120m x 50)。设置一个大于测序深度的数值，例如120，表示使用所有数据。
canu -correct \
-p ath -d pb_ath \
Threads=10 gnuplotTested=true\
genomeSize=120m minReadLength=2000 minOverlapLength=500\
corOutCoverage=120 corMinCoverage=2 \
-pacbio-raw pb.fasta.gz
可以将上述命令保存到shell脚本中进行运行, nohup bash run_canu.sh 2> correct.log &.
注: 有些服务器没有安装gnuplot, gnuplotTested=true 可以跳过检查。
第二步：修整。这一步的目的是为了获取更高质量的序列，移除可疑区域（如残留的SMRTbell接头).
canu -trim \
-p ath -d pb_ath
maxThreads=20 gnuplotTested=true\
genomeSize=120m minReadLength=2000 minOverlapLength=500\
-pacbio-corrected ath/pb_ath.correctedReads.fasta.gz
第三步: 组装。在前两步获得高质量的序列后，就可以正式进行组装. 这一步主要调整的就是纠错后的序列的错误率， correctedErrorRate，它会影响utgOvlErrorRate。这一步可以尝试多个参数，因为速度比较块。
# error rate 0.035
canu -assemble \
-p ath -d ath-erate-0.035 \
maxThreads=20 gnuplotTested=true \
genomeSize=120m\
correctedErrorRate=0.035 \
-pacbio-corrected atg/pb_ath.trimmedReads.fasta.gz
# error rate 0.050
canu -assemble \
-p ath -d ath-erate-0.050 \
maxThreads=20 gnuplotTested=true \
genomeSize=120m\
correctedErrorRate=0.050 \
-pacbio-corrected atg/pb_ath.trimmedReads.fasta.gz
最后输出文件下的ath.contigs.fasta就是结果文件。
一些宝贵的建议
后续分析要去冗余
Canu2.0之前的contig尽管运行日志说没有bubble，其实只是它没有检测到而已。Canu2.0才真正的加上该信息。但作者强烈推荐你先用purge_dups去冗余，避免软件难以检测到的冗余序列存在影响后续分析。
高杂合物种组装
对于高杂合物种的组装，Canu建议是用 batOptions=-dg 3 -db 3 -dr 1 -ca 500 -cp 50参数尽量分出两套单倍型，然后对基因组去冗余。
batOptions表示传递后续的参数给组装软件bogart, -dg 3 -db3降低自动确定阈值时的错误率离差(deviation)，从而更好的分开单倍型。-dr 1 -ca 500 -cp 50会影响错误组装的拆分，对于一个模棱两可的contig，如果至少另一条可选路径的overlap长度至少时500bp，或者说另一条可选路径时在长度上和当前最佳路径存在50%的差异，那么就将contig进行拆分。
关于杂合物种组装的讨论，参考https://github.com/marbl/canu/issues/201#issuecomment-233750764
购买SSD避免服务器IO瓶颈
如果你的服务器线程数很多，你在普通的机械硬盘上运行组装，而且你的系统还是CentOS，那么你需要调整一个参数，避免其中一步的IO严重影响服务器性能。
Canu通过两个策略进行并行，bucketizing (‘ovb’ 任务) 和 sorting (‘ovs’ 任务)。 bucketizing会从1-overlap读取输出的overlap，将他们复制一份作为中间文件。sorting一步将这些文件加载到内存中进行排序然后写出到硬盘上。 如果你的overlap输出特别多，那么该步骤将会瞬间挤爆的你的IO.
为了避免悲剧发生，请增加如下参数: ovsMemory=16G ovbConcurrency=15 ovsConcurrency=15， 也就是降低这两步同时投递的任务数，缓解IO压力。
参考资料
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