启动流程：

1. Process A进程采用Binder IPC向system_server进程发起startService请求；

2. system_server进程接收到请求后，向zygote进程发送创建进程的请求；

3. zygote进程fork出新的子进程Remote Service进程；

4. Remote Service进程，通过Binder IPC向sytem_server进程发起attachApplication请求；

5. system_server进程在收到请求后，进行一系列准备工作后，再通过binder IPC向remote Service进程发送scheduleCreateService请求；

6. Remote Service进程的binder线程在收到请求后，通过handler向主线程发送CREATE_SERVICE消息；

7. 主线程在收到Message后，通过发射机制创建目标Service，并回调Service.onCreate()方法。 到此，服务便正式启动完成。当创建的是本地服务或者服务所属进程已创建时，则无需经过上述步骤2、3，直接创建服务即可。