公元前597年。

郑国在楚军包围攻打三个月后，实在支持不下去了，被楚军攻陷都城，郑襄公肉袒牵羊，迎接楚国的军队，请求投降。

注：1.【郑襄公：姬姓，名坚。郑灵公庶弟。即位后依违于晋、楚两大国之间。襄公八年，因与晋盟，楚庄王出兵攻郑，围郑三月。晋军未及援，襄公肉袒牵羊，以城降楚。庄王却三十里与郑和。旋晋军至，楚师还击，郑助之，遂败晋军。在位十八年。】

2.【“肉袒牵羊”始于武王伐纣，周武王伐纣，商朝灭亡，殷纣王的哥哥微子投降周朝。《史记·宋微子世家》：“微子乃持其祭器，造于军门，肉袒面缚，左牵羊，右把茅，膝行而前。于是，武王乃释微子。”《左传·宣公十二年》：“郑伯肉袒牵羊以逆，曰：‘孤不天，不能事君，使君怀怒以及敝邑，孤之罪也。’”】

楚庄王接受了郑国投降，准备班师回国。

这时得到晋国军队前来救援郑国的消息，于是楚军掉头，来到管城，安营扎寨，等待晋国的军队。

这时，晋国的军队已经度过黄河，在敖、鄗二山之间安营扎寨。

注：1.【管城：河南郑州市】

2.【敖、鄗（hao）二山：古代山峰名。今河南荥阳市西北】

郑襄公得知晋军人多势众，担心晋国一旦战胜了楚国，就会以郑国投降归顺楚国为理由前来讨伐郑国（郑襄公探知晋兵众盛，恐一旦战胜，将讨郑从楚之罪）。

于是召集群臣计议。

大夫皇戍上奏说：“我请求出使去晋军大营，劝说他们与楚国交战。如果晋国胜利就归顺晋国，楚国胜利就归顺楚国。见风使舵，谁强大就跟谁，还有什么可说的（择强而事，何患焉）？”

郑伯（郑襄公）赞成这个主意，就派皇戍前往晋军大营，表达郑伯的意思，说：“我家主公盼望贵国的救援，就像盼望及时雨一样。只是因为社稷马上就要灭亡了，不得已才屈服于楚国，不至于让郑国彻底灭亡，实在没有背叛晋国的意思。楚国军队战胜了我们，必然骄傲，况且又出国作战时间很久了，将士都很疲惫，如果贵国发动进攻，我郑国愿意跟随，支援你们（寡君待上国之救，如望时雨。以社稷之将危，偷安于楚，聊以救亡，非敢背晋也。楚师胜郑而骄，且久出疲敝，晋若击之，敝邑愿为后继）。”

先穀（gu）说：“打败楚国，收服郑国，就在此一举了（败楚服郑，在此一举矣）。”

栾书说：“郑国人反复无常，他的话不能相信！”

赵同、赵括说：“郑国还要助战，这是个机会，机不可失，彘子（先穀）说的对！”

于是赵同、赵括就不等主帅荀林父下命令，擅自和先穀就答应了皇戍一起攻打楚军的约定。

谁知那边郑襄公又另外派遣使臣前往楚军大营，也劝楚王与晋军交战。

这是在两边挑拨，希望你们两家打起来，我好坐山观虎斗，坐观成败的意思。

楚国令尹孙叔敖顾虑晋军强盛，对楚王说：“晋人没有决战的意思，不如请求讲和。讲和不成，再进行交战。这样，晋国就理亏了。”

楚庄王同意了，派蔡鸠居作为使臣前往晋军大营，请求罢战讲和。

荀林父大喜，说：“这是两国的福分啊！”

一旁的先穀却是不一样的态度，对蔡鸠居大骂道：“你们抢夺了我们的属国，又用讲和来缓解我们（汝夺我属国。又以和局缓我）。即使元帅同意讲和，我先穀却不答应，一定要将你们杀个片甲不留，让你们见识见识我的厉害！快去回报你的君主，教他早早逃走，还能饶他一命！”

蔡鸠居挨了一顿骂，抱头而窜，刚要走出营门，又遇见赵同、赵括兄弟，拿剑指着他说：“你如果再来，我就杀了你！”

蔡鸠居走出了晋军大营，又遇上晋军将领赵旃（zhan），弯弓搭箭指向他，说道：“你是我箭下之鬼，早晚杀了你。你快回去传话，让你蛮王小心点！”

蔡鸠居回到本寨，奏知楚庄王，楚庄王大怒，问众将：“谁敢去挑战？”大将乐伯应声而出，大声说：“我愿往！”

乐伯乘单车，许伯为御者，摄叔为车右，许伯驱车如风，直接逼近晋军营寨。乐伯故意代替御者执辔，让许伯下车整理马的鞍辔，表达自己很放松、对晋军很蔑视的意思（饰马正鞅，以示闲暇），有一队十几人的巡逻兵走过来（有游兵十余人过之），乐伯不慌不忙，放出一箭，射倒一人。摄叔跳下车，又空手生擒一人，飞身上车，其余的巡逻兵呼喊着逃走了。

注：【鞅：yang，指套在马脖子上用以负轭的皮带】

许伯仍旧驾车，往本营而驰，晋军得知楚将挑战杀人，分成三路追杀过来，鲍癸居中，左有逢宁，右有逢盖。

乐伯大声喊道：“我左射马，右射人，射错了，就算我输！”

就将雕弓拉满，左一箭，右一箭，有分有寸，一点不差，左边连射倒三四匹马，马倒，车翻，战车不能动了，右边逢盖面门也中了一箭，军士被箭伤者很多，左右两路追兵，都吓傻了，不敢再追了，只有猛将鲍癸单车紧紧追赶。

眼看着就要追上了，这时乐伯只剩下一枝箭了，搭上弓靶，要射向鲍癸，心里却想道：“我这支箭如果射不中他，必然被他追上，受到他的攻击。”正转念间，车驰马骤之际，跑出一头麋鹿，在乐伯面前经过，乐伯心念一转，一箭望麋鹿射去，贯穿麋鹿，就让摄叔下车，拿着麋鹿，献给鲍癸，说：“送您这个礼物，给兄弟们改善一下伙食吧（愿充从者之膳）！”

鲍癸看到乐伯箭无虚发，心里也很惊慌，借着送麋鹿的由头，松了一口气，也就顺水推舟，假意叹道：“楚将有礼，我不能再追杀了！”于是调转车头，回去了。

乐伯就一路张扬，也回去了。

有诗为证：

单车挑战骋豪雄，车似雷轰马似龙。

神箭将军谁不怕？追军缩首去如风。

这是公元前597年邲之战前晋楚两军的第一次试探。

晋将魏錡（qi）得知鲍癸放走了乐伯，心中大怒，对元帅荀林父说：“楚军前来挑战，我们却没有一个人敢出去迎战，这不是被楚人笑话吗？小将也请求以单车前往楚营，试探一下敌军的强弱。”

赵旃（zhan）说：“小将愿同魏将军一同走一趟。”

荀林父说：“楚军前来求和，然后才来挑战，你如果去楚军大营，也要先以和谈的名义，才算是礼尚往来，然后在去挑战。”

魏錡回答说：“那我就先去请和。”

赵旃先送魏錡登车，对魏錡说：“将军像蔡鸠居一样出使，我像乐伯一样单车挑战，咱俩各有分工，各行其事！”

却说上军元帅士会，听说赵、魏二将请令前往楚营，慌忙来见荀林父，想要阻止他俩的行动，来到中军，二将已经出发了。

士会私下里对荀林父说：“魏錡、赵旃自恃先世之功，没有得到重用，时常怀有怨望之心，况且血气方刚，不知进退，此行必然引起楚军愤怒，倘若楚军突然趁我不备攻击我们，拿什么对抗呢（倘楚兵猝然乘我，何以御之）？”

这时副将郤克也说：“楚军意图难以猜测，不可不备。”

先穀在旁边大叫道：“早晚都要开战，为什么要准备呢（旦晚厮杀，何以备为）？”

荀林父犹豫，不能决断。

注：【何以备为：句式“何以...为”，意思是“为什么要...”，其中“何以”是宾语前置，正常顺序是“以何”。】

士会退出中军大帐后，对郤克说：“荀林父就是个木偶！我们要自己做好打算了（荀伯木偶耳！我等宜自为计）。”

注：【荀伯：荀林父，字伯。死后谥桓，又称桓子。因其曾将中行，又称中行桓子。】

士会就派郤克约会上军大夫巩朔、韩穿，各率本部兵，分为三股力量，埋伏在敖山之前，中军大夫赵婴齐，也顾虑晋军失败，提前派人在黄河渡口准备好船只。

话分两头，再说魏錡一心嫉妒荀林父当上主帅，想要败坏他的名声，在荀林父面前说是前去请和，来到楚军大营后，却说是前来请战的，洋洋得意地回来了。

楚将潘党知蔡鸠居出使晋营时，受了晋将的辱骂，今天魏錡来了，正好报仇，急忙来到中军，魏錡已经出营走了，于是就策马来追，魏錡走到大泽（一大片水草地），看到敌人追来了，正要与他们交战，忽然见到大泽中有六头麋鹿，想起楚将献麋鹿的事，就拿起弓简，也射倒一头麋鹿，让御者献给潘党，说：“之前承蒙乐将军赐麋鹿，我们也回敬一下。”

潘党笑着说：“他这是要我也学那一套啊（彼欲我描旧样耳）。我如果再追他，就显得我楚国人无礼了。”

也命令御者回车而返。

魏錡回到晋军大营，对主帅荀林父撒谎说：“楚王不同意讲和，一定要打一仗，决一胜负。”

这是公元前597年邲之战前晋楚两军的第二次试探。