预先条件

安装了jetpack4.2以上版本，通常已经自带opencv,但由于该opencv功能不全面，我们需要删除并安装行版本

删除命令： sudo apt-get purge libopencv*

通过脚本安装

修改脚本，安装任意版本opencv :

git clone https://github.com/jetsonhacks/buildOpenCVXavier.git

cd buildOpenCVXavier

进入buildOpenCVXavier文件夹后，用任意文本编辑器打开buildOpenCV.sh脚本：

注意：将buildOpenCV.sh里的DOWNLOAD_OPENCV_EXTRAS设置为YES，不然后面会报错

此外在161行添加 -D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 \ 来给python3安装opencv

注意：-D后面不能有空格

opencv需手动去github上下载，下载完后注意将sh文件里的下载opencv命令注释掉。

选择版本: OPENCV_VERSION=3.4.3

选择对应设备：（通过删除/保留#号注释，当然每个设备与ARCH_BIN一一对应）

# Jetson AGX XavierARCH_BIN=7.2

# Jetson TX2#ARCH_BIN=6.2

# Jetson TX1

# ARCH_BIN=5.3

INSTALL_DIR=/usr/local

保存脚本，并运行

git checkout v1.0

./buildOpenCV.sh

安装好后删除安装包

./removeOpenCVSources.sh