汉高帝九年，公元前198年，冬季，刘邦在民间找来一名女子，赐名为长公主，把她嫁给匈奴单于，派刘敬同时前往缔结和亲盟约。司马光评论说：刘敬说冒顿是残暴的贼子，不能用仁义去感化，而又想和他联姻，真是前后矛盾！骨肉之恩，尊卑之序，也只有仁义的人才能懂，他却想以此来降服匈奴！古代的帝王对待夷狄，他们归服就用德行来安抚，他们反叛就用威力来镇慑，从没听说过还联姻的。况且，冒顿把父亲视为禽兽而猎杀，对岳父又会好到哪里去！刘敬的计策，本已粗疏了，何况鲁元公主已经成了赵王王后，又怎么能夺回来呢！

汉高帝七年，公元前200年，刘邦亲自领兵攻打韩王信，在铜鞮大败之，斩其将王喜。韩王信逃往匈奴，其属将白土人曼丘臣、王黄等拥立原来赵国的后代赵利为王，重新收拢韩王信的散兵败卒，与韩王信及匈奴合谋攻击汉军。匈奴单于冒顿派其左贤王、右贤王领万余骑兵，同王黄等驻扎在广武以南，结果在晋阳被汉军打得溃败，但他们随后又聚集起来，汉军乘胜追击，再次大败他们。这时，正好碰上天气严寒，还下了大雪，汉军士兵被冻掉手指的占到了十分之二三。