鲁达，本是经略府提辖，后在五台山净发为僧，法号智深，背上有花绣，绰号花和尚。
鲁达去茶坊喝茶时遇到寻找师父王进的九纹龙史进，二人一见如故，挽了胳膊去吃酒，路上又遇到正在打把势卖药的打虎将李忠，李忠是史进的开手师父。于是三人一起去吃酒。
吃酒时遇到金老及女儿金翠莲，鲁达听了金翠莲的哭诉，赠金救困，打了看守金氏父女的店小二，解救父女离开。失手三拳打死镇关西郑屠，逃离渭州，胡乱流亡。
一日走到代州雁门县，在十字街看榜，这恰是捉拿鲁达的榜文。在渭州解救的金老在榜文前巧遇鲁达，将他带到家中。金老的女儿金翠莲在此地嫁了个赵员外做外宅。
依托赵员外的力量，鲁达到五台山文殊院出家，法号智深。出家后的鲁智深吃肉喝酒，殴打僧人，打坏金刚偶像，行至不端，违反戒律，被智真长老赶出文殊院，撵到东京大相国寺智清长老处。
在五台山文殊院时，智深在山下铁匠铺里打造了一条六十二斤重的禅杖和一口戒刀。
去往东京大相国寺的路上。智深在桃花村打了小霸王周通，救了刘太公的女儿。不想桃花山大寨主是打虎将李忠，邀请智深在桃花山住了数日。智深见李忠、周通小气，于是拿了山寨的一些金银酒器，滚下山离去。
智深离开桃花山前往东京大相国寺。路途中在瓦罐寺遇到飞天夜叉丘小乙、生铁佛崔道成。一个人打不过，逃离时在赤松林遇到史进。二人吃饱肚皮重回瓦罐寺，杀了崔道成、丘小乙，火烧瓦罐寺。
二人分手，史进去少华山落草，鲁智深去大相国寺。
到大相国寺后，智深被安排看守菜园。守菜园时，鲁智深用拳脚功夫降服二三十个泼皮，倒拔垂杨柳更是震惊诸多无赖弟子，这些人整日跟着智深舞枪弄棒。
这一日智深正跟众泼皮演练自己的禅杖功夫，恰被林冲从墙外看到。林冲识得智深本领，智深少年时在东京拜会过林冲的父亲，鲁智深、林冲二人惺惺相惜，结为兄弟。
林冲妻子被高衙内调戏，想要霸占。林冲因此被诬陷，发配沧州。鲁智深在野猪林救了要被杀害的林冲，押解林冲的两个公人怀疑鲁智深在大相国寺看菜园，林冲这糊涂虫不留神说了鲁智深倒拔垂杨柳的事，坐实了鲁智深的身份，高太尉派人抓他，智深烧了菜园里的房屋，逃走在江湖上。
在孟州十字坡，智深险些被母夜叉孙二娘麻翻杀了，幸好菜园子张青到家，看到禅杖判断鲁智深非一般人物，救醒智深并结拜为兄弟。
打听得二龙山宝珠寺可以安身，智深去投奔邓龙，邓龙不愿让智深入伙，守牢关卡，二龙山关卡险牢，智深打不上去，无能为力，只是在山下气苦。
杨志失了生辰纲，到曹正家的饭店吃霸王餐，打架时被曹正发现是个高手，于是款待了杨志，推荐杨志到二龙山宝珠寺找邓龙落草。
杨志去二龙山的路上遇到了鲁智深，二龙山有三座关隘，易守难攻，智深、杨志、曹正三人设计上了二龙山，杀死金眼虎邓龙，占了二龙山，智深、杨志成了二龙山的两位寨主。
武松发配孟州途中在十字坡遇到张青孙二娘夫妻，与张青结为兄弟。武松血溅鸳鸯楼后，在张青处改变妆扮，做了头陀。到二龙山宝珠寺投鲁智深入伙。
呼延灼带着韩滔、彭杞、凌振攻打梁山泊，结果被徐宁的钩镰枪破了连环马，韩、彭、凌三人归顺梁山泊。呼延灼无奈去投青州，路上马被桃花山的小喽啰偷走。呼延灼到青州慕容知府处借得马匹兵卒攻打桃花山，李忠、周通不是对手，派人联络二龙山。
鲁智深、杨志、武松带人救援，与呼延灼对峙期间，白虎山孔明、孔亮带兵攻打青州，要救他们的叔叔孔宾。孔明被呼延灼抓获。
孔亮带残兵路遇武松，得知情况孔明被抓地情况后。鲁智深要聚集二龙山、桃花山、白虎山三山人马一起攻打青州。杨志认为青州不好打，最好的办法是请梁山泊带大队人马一起攻打。
孔亮去请救兵，梁山泊派了大队人马与三山人马会师。武松引鲁智深等与宋江会面。
打下青州后，鲁智深带领二龙山、桃花山、白虎山三山全班人马同入梁山泊。鲁智深在山上与林冲再次会面。
鲁智深上梁山不久，想起九纹龙史进，于是跟武松一起去少华山邀请史进等人到梁山泊入伙。
鲁智深到少华山方知史进被华州贺太守抓了，鲁去救史进，也被贺抓获。
梁山泊派兵攻打华州，救了鲁智深和史进。
晁盖死后，宋江分派鲁智深在前军寨内。
赚卢俊义入伙时，鲁智深被安排跟卢俊义对战几个回合。去北京营救卢俊义和石秀两人时，智深和武松被安排扮作行脚僧，在北京城外挂搭，等城中号火起时封堵南门大军。梁中书准备从南门外逃时，听说鲁、武二人从南门杀入，梁被迫放弃从南门外逃反身回留守司，未遂，后被李成、闻达保护着逃出北京。
攻打曾头市时，鲁智深与武松领三千步军攻打正东大寨。
打下曾头市，卢俊义活捉了史文恭。宋江要让卢俊义做梁山泊头领，鲁智深配合吴用大叫道：“若还兄长推让别人，洒家们各自都散！”
攻打东昌府时，鲁智深等人带领船队、车马队运粮引诱没羽箭张清。鲁智深被张清一石子打在头上，献血迸流，往后便倒。被武松拼命救回。张清被抓入伙梁山后，鲁智深包着伤头，拿着铁杖要打张清，被宋江拦住，折箭盟誓要所有兄弟不得对张清报仇。
天降石碣碑文上书：天孤星花和尚鲁智深。在山寨中被封为步军头领第一位，与武松一起把守山前南路第二关。
一百零八将一起盟誓聚义。
聚义后一日宋江写诗提到招安，鲁智深反对招安，认为：“只今满朝文武俱是奸邪，蒙蔽圣聪……招安不济事！……。”
宋江东京赏灯时，鲁智深与武松一路，扮作行脚僧前往东京。宋江等人闹东京往外冲时，鲁智深、武松、朱仝、刘唐四人杀入城救出李逵、燕青、穆弘、史进四人。
燕青争交摔倒擎天柱任原，李逵被人认出。卢俊义带领鲁智深等人前来营救。
第一次招安时，阮氏兄弟用村酒偷换了御酒。鲁智深叫骂着跟几个头领一起“骂下关去”。
第二次打败童贯时，鲁智深参战并与武松一起带领步军将童贯队伍冲地四分五落。
招安归顺朝廷后，鲁智深着僧衣与其他一百零七将一起朝觐皇帝。
攻打辽国时，鲁智深随宋江带领左军作战。假降辽攻打文安县时，鲁智深与武松带领解珍、解宝等人夺了关口，杀入文安县。
宋江军摆九宫八卦阵与辽国兀颜统军的混天象阵布阵对抗时，卢俊义、鲁智深、武松领步军作为一阵在后。攻混天象阵时，鲁智深、武松等步军攻打正北七座旗门，被打败退回原寨。
宋江梦中得授九天玄女法后，鲁智深、武松、杨雄等七员大将带领一支绣旗花袍军攻打大辽太阳左军阵。武松杀死耶律得重，众好汉杀散太阳阵势。鲁智深带领大家往中军杀去。
打败辽兵，班师途中，鲁智深带着宋江等人到五台山参礼智真长老。智真长老对宋江和鲁智深赠送了偈子，通过偈子告诉他们以后的一些情况。
回朝后，鲁智深着本身服色与其他一百零七将一起接受天子召见。
攻打方腊时，扬州城外定浦村陈将士向方腊通敌，燕青等人伪装方腊方面人进入陈家，鲁智深带领武松、史进等人与燕青等人里应外合打下定浦村。
过长江后继续进兵，鲁智深随宋江进攻常州、苏州。攻打常州时，鲁智深武松在常州城西门扎下营寨，常州城守将金节意欲归顺朝廷，从西门射出里应外合取城的信箭，巡逻士兵拾获后交予鲁智深，随即飞报大寨宋江处。
金节出城搦战，与病尉迟孙立交战不到三合诈败而回，孙立当先，鲁智深等人随后占住西门，大军攻破常州。
打下常州后，探马报方腊手下东厅枢密吕师囊调兵意欲从无锡反攻常州。宋江派关胜、秦明、鲁智深、李逵等人领兵一万往南迎敌。到无锡城外李逵帅鲍旭等带头先胜一阵，随退兵攻入无锡。关胜等引兵夺下无锡。
攻打苏州时，鲁智深在苏州城内打败三大王方貌，方貌逃走途中被武松杀死。
攻打杭州时，宋江军分兵三路，朱仝、鲁智深等人帅其中一路从汤镇路去取东门。鲁智深率先出战，对战宝光国师和尚邓元觉，五十多个回合不分胜负。武松见鲁智深久战不胜，恐有疏失，舞起戒刀杀入战团，宝光败走，武松去追，杀了接应宝光的将军贝应夔。鲁智深接应武松返回。
宋江、卢俊义会师攻打杭州。鲁智深等人帮助朱仝攻打菜市、荐桥等门。
攻下杭州后，宋江带领鲁智深等人攻打睦州并乌龙岭。攻打乌龙岭时，解珍、解宝兄弟被杀。宋江要去夺回两人尸体，被石宝、邓元觉困在岭下。鲁智深、武松、秦明、李应等人杀散包围，救出宋江等。
吴用差人找到向导，宋江带领花荣、鲁智深、武松、李逵等人走小路到了东管，不打睦州，直取乌龙岭，打败邓元觉夺得乌龙岭。
攻打睦州时，宋江被围困。鲁智深、武松带兵杀来救援。方腊处包天师用玄天混元剑砍中武松左臂，武松断臂。鲁智深忿力去救，夺得混元剑。智深杀散包天师、郑魔君后军，杀入后阵，与夏侯成交战，夏侯成败走，智深去追，赶入深山，杀死夏侯成。
鲁智深在林中迷路，遇到一个老僧，指点智深守住一处茅庵，方腊到茅庵找饭吃，被鲁智深生擒。
打败方腊后，鲁智深与武松在六合寺中歇马听候，智深听到钱塘江潮信响，心中大悟，写下一首偈颂圆寂。
颂子曰：
平生不修善果，只爱杀人放火，忽地顿开金绳，这里扯断玉锁。咦！钱塘江上潮信来，今日方知我是我。
这就是《水浒传》中鲁智深的故事。
