OnTriggerEnter, OnTriggerStay, OnTriggerExit 是为触发类消息，记为trigger
OnCollisionEnter, OnCollisionStay, OnCollisionExit是为碰撞类消息， 记为collision
要产生trigger消息：至少有一个碰撞体组件的 IsTigger 选项勾选
要产生collision消息：两个碰撞体组件的 IsTrigger 选项都未勾选且至少有一个刚体组件的 IsKinematic 选项未勾选
结论：
产生消息的基本条件：两个对象都有碰撞体组件并且至少一个对象有刚体组件
要产生trigger类消息：除满足基本条件外，至少有一个碰撞体组件的 IsTigger 选项勾选
要产生collision类消息：除满足基本条件外，两个碰撞体组件的 IsTrigger 选项都未勾选且至少有一个刚体组件的 IsKinematic 选项未勾选
