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在本地，查看是否已经生成密钥：
ls ~/.ssh
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如果文件夹为空，或不存在文件夹，使用如下命令生成.ssh文件，密钥：
ssh-keygen -t rsa
中间需要输入的，连续回车就可以了。
在服务器，创建.ssh文件夹，并在文件夹下创建authorized_keys文件，注意文件夹权限至少700，文件权限至少600。
mkdir ~/.ssh
touch ~/.ssh/authorized_keys
chmod 700 ~/.ssh
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
将本地
id_rsa.pub文件的内容拷贝至远程服务器的~/.ssh/authorized_keys。保持ssh连接
有时远程登录的终端窗口离开时间长了再切回来的时候就无法操作了，随便的敲几下键盘要等一会才有反应说已经断开了ssh连接。
- 可以在服务器，编辑
/etc/ssh/sshd_config添加以下设置可解决这个问题：
# 断开时重试连接的次数
ServerAliveCountMax 5
# 每隔5秒自动发送一个空的请求以保持连接
ServerAliveInterval 5
- 如果你没有服务器端管理权限， 在客户端进行设置也可以实现：
vim /etc/ssh/ssh_config，添加以下设置：
TCPKeepAlive yes
ServerAliveInterval 300
# 前一个参数是说要保持连接，后一个参数表示每过5分钟发一个数据包到服务器
服务器重启设置：systemctl restart sshd.service
