官方提供了4个方法(UIView的方法)：

-(CGPoint)convertPoint:(CGPoint)point toView:(nullable UIView *)view;//点转换
-(CGPoint)convertPoint:(CGPoint)point fromView:(nullable UIView *)view;//点转换
-(CGRect)convertRect:(CGRect)rect toView:(nullable UIView *)view;//矩形转换
-(CGRect)convertRect:(CGRect)rect fromView:(nullable UIView *)view;//矩形转换

屏幕快照 2016-12-08 下午7.40.22.png

获取redView在self.view坐标系中的坐标（以下两种写法等效）:

CGPoint redCenterInView = [self.grayView convertPoint:self.redView.center toView:self.view];
 
CGPoint redCenterInView = [self.view convertPoint:self.redView.center fromView:self.grayView];

使用注意：
1.使用convertPoint:toView:时，调用者应为covertPoint的父视图。即调用者应为point的父控件。toView即为需要转换到的视图坐标系，以此视图的左上角为（0，0）点。

2.使用convertPoint:fromView:时正好相反，调用者为需要转换到的视图坐标系。fromView为point所在的父控件。

3.toView可以为nil。此时相当于toView传入self.view.window