齐国是功臣姜尚的封地，受封后姜尚的后代子孙，一直统治着这个地域辽阔的东方大国，直到齐襄公执政，齐国往日的平安祥和一去不返了。齐襄公昏庸残暴，横征暴敛，杀戮无辜，荒淫无道。看堂弟公孙无知不顺眼，就剥夺了其公子的待遇，并其妹妹鲁桓公夫人文姜关系暧昧，还为此谋杀鲁桓公，这为他日后悲惨的下场埋下了伏笔。
公元前687年，襄公派遣齐大夫连称、管至父去戍守蔡丘，蔡丘就是现在的淄博，那时候可是一个蛮荒之地，当时齐襄公承诺第二年瓜熟之时让别人来接替他们。可是到期后，齐桓公并没有兑现他的诺言，而强令他们继续戍守。这使得他们心怀不满。同时不满齐襄公的公子公孙无知，第一时间联络上他们。两股不满的人合而为一，一起等待给襄公致命一击。
