王守仁的父亲是王华，曾经得过状元。按理说王守仁应该成为一个普通官吏，或者是成为一个浪荡才子。但是王守仁在儿时有一个志向：建功立业的志向。
他的父亲带他去了居庸关外，让他一睹沙场风光。
后来，王守仁又有了一个志向：成为圣贤。
自古以来，大家公认的圣贤只有两三个，就是孔子（孔丘）、孟子（孟轲）、朱子（朱熹，有争议）等人。
这个志向比较特殊。除万千神经病或疯子自称实现该理想以外，也就只有那几个人。他的父亲王华想让王守仁和自己一样，去科举考试，走上仕途。
王守仁在的明王朝，奉信的是朱熹的程朱理学。在朱熹的世界里，世界分裂为两部分：理和欲。理是世界万物的规则，只要世界万物遵守该规则，世界就能和平，宇宙就会平静。但是人的欲望出来捣乱了。人总是有那么多的欲望。如何悟道呢？朱熹先生给出了一个答案：今日格一物，明日格一物，豁然贯通，终知天理。
王守仁早年就按照这条路走了下去…
【预告】被贬龙场
