概述
- 本文介绍如何使用VScode 直接开发Arduino 程序，避免使用Arduino IDE时的没有代码提示功能，文件关系不清晰、头文件打开不方便等问题及使用Visual Stdio集成插件的庞大安装工程；同时Visual Studio Code插件PlatformIO IDE开发Arduino 跨平台无论你是用的windows，ubuntu或者mac都可以玩转。
安装Visual Studio Code PlatformIO
https://code.visualstudio.com/页面下载安装vscode
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安装完成vscode启动，扩展页面下搜索platformio即可找到,选择第一个Platformio IDE，安装即可（这里需要耐心等待一会）
安装完成，重新加载后，左下角会多一个小房子图标，点击后即可显示Platformio IDE主页
测试
- 选择New Project创建工程，选择相应的Board，我这里使用Mega2560，输入2560找到对应的Board
- 修改main.cpp
#include <Arduino.h>
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH);
delayMicroseconds(1000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000);
}
- 编译与下载
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同样左下角有一堆按钮
选择upload即可完成下载，指示灯也可以正常闪烁，可以看到我们连端口都没有选择就完成了下载的工作，非常方便。
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同样左下角有一堆按钮
问题与高级功能
arduino IDE有库管理功能可以，下载到需要的库。这里还要方便，例如我们想使用TimerOne输出PWM,
#include <Arduino.h>
#include <TimerOne.h>
void setup() {
Timer1.initialize(40);
}
void loop() {
Timer1.pwm(11, 512);
}
Arduino IDE我们会这样写，然库管理搜索下载TimerOne库，在这里我们只需要在配置文件platformio.ini加上下面一句即可
lib_deps = TimerOne
找到了TimerOne库并下载至.piolibdeps文件夹下
注意点
- 接上面我们也可以把下载好的TimerOne库直接放置在lib目录下，也就无需添加lib_deps。
- 我们不想在main里面直接使用TimerOne的pwm，我们想自己写一个motor库，motor库会使用到TimerOne
motor.h
#ifndef TEST_MOTOR_H_
#define TEST_MOTOR_H_
class Motor{
public:
void init(unsigned char fre);
void pwm(unsigned short);
};
#endif
motor.cpp
#include "motor.h"
#include "TimerOne.h"
void Motor::init(unsigned char fre) {
Timer1.initialize(1000.0/fre);
}
void Motor::pwm(unsigned short val) {
Timer1.pwm(11,val);
}
main.cpp
#include <Arduino.h>
#include <motor.h>
Motor motor1;
void setup() {
motor1.init(15);
}
void loop() {
motor1.pwm(512);
}
- 编译完成，提示找不到TimerOne.h头文件，可以看到
Library Dependency Graph没有TimerOne - 两种解决方法
- main.cpp include头文件TimerOne.h，这个比较low，英文main中根本就没有使用到TimerOne
- 之前的办法添加
lib_deps = TimerOne
总结
至此可以看到，使用VSCode集成的PlatformIO IDE插件开发与查看arduino的代码都非常方便
