一 与GIC有关的基本概念
GIC是ARM中统管异常的模块，所有加速器的中断信号都将发送给GIC，再由GIC路由给不同的核去处理该中断。
1 寄存器
VBAR_ELx:
ESR_ELx:
ELR_ELx:
MPIDR:
SCR_ELx:
HCR_ELx:
2 异常的分类:
（1）同步异常:Abort(DABT，IABT，PC Alignment等) + 系统调用指令（svc、hvc、smc）
Abort：
系统调用指令：
------svc: Supervisor Call 指令使用户模式程序可以请求 OS 服务
------hvc: Hypervisor Call 指令使来宾 OS 可以请求系统管理程序服务。
------smc: 通过 Secure monitor Call 指令，普通世界可以请求安全世界服务。(security model 参考)
上述
（2）异步异常:IRQ，FIQ，Serror
二 ARMv8是如何识别异常的?
在OS刚起来时的一段*.s的汇编文件中有个异常向量表，ARM支持的几种异常在该表中都有对应的入口。并且向量表的地址存放在对应的VBAR_ELx，一旦编译链接成功，VBAR_ELx的值就已经固定。
当系统产生异常时，首先会根据ESR_ELx判断是否有异常发生，若有则根据VBAR_ELx找到中断向量表，再根据ESR_ELx的EC域识别中断类型，在向量表中寻找对应中断类型的入口，然后开始中断处理。
三 中断路由
每个核都有一个MPIDR寄存器，并且每个核的MPIDR寄存器的值都不相同，这可以作为每个核的唯一标志。
比如我希望某个中断由核1处理，那么GIC中的路由寄存器需要根据核1的MPIDR值去配置。
四 中断在哪个EL上处理?
这取决于当前中断分组，当前所处ELx以及各种安全寄存器的配置。
五 中断处理流程
中断从产生,处理到结束都离不开软硬件的配合。
