全志T507主板android系统下RS485接口的使用-盈鹏飞嵌入式

以下RS485接口的演示过程均在盈鹏飞嵌入式AHD-T507主板上进行,如果其他公司主板,可能略有区别。

AHD-T507简要介绍如下:


AHD-T507产品特性:

采用Allwinner公司Cortex-A53四核T507处理器,运行最高速度为1.5GHZ;

支持Mali-G31 MP2 GPU,支持OpenGL ES 3.2/2.0/1.0, Valkan 1.1,OpenCL 2.0

支持4K/25fpsH.264视频编码,支持4K/15fps MJPEG编码;

多格式4K/60fps视频解码 (H.265,H.264,VC-1, MPEG-1/2/4, VP8) ;

支持双屏异显;支持RGB666/LVDS,分辨率最高1920x1080/60fps支持HDMI 2.0A,分辨率最高4K/60fps支持TV CVBS OUT(NTSC/PAL);

支持1-2G  Bytes LPDDR4SDRAM;

支持EMMC 4G-64G大容量电子盘,可启动;

支持SDIO3.0,5路USB2.0 HOST和一路OTG,1路I2C,4路RS4852路PWM(应用于背光)

支持双路以太网,一路10/100M;一路10/100/1000M;

支持3G/4G通信;

支持6路AHD视频输入;

稳定的操作系统的支持,可预装Android10.0/LINUX 4.9/UBUNTU 20.04

尺寸为:146*132MM

RS485测试

AHD-T507有四个通过spi扩展的串口,可以配置成2路RS232+2路RS485;

也可以配置成为4路RS485。我们本次测试把这四路串口都配置为RS485,跳线配置如下:

J3的3-5短接;4-6短接;

1)计算机的相关准备

开始测试之前,如果是第一次使用Kit-CP2105转接板,需要去Silicon Labs官网下载此芯片对应的安装驱动CP210x USB to UART Bridge VCP Drivers - Silicon Labs (silabs.com),确保Kit-CP2105转接板连接到PC端,电脑能够正确识别到设备

由上图可以看到,转接板已经正确连接,并可以识别到两个串口设备,增强型串口(COM12)和标准串口(COM11)。

本次测试采用增强型串口(COM12)进行测试,同时需要把转接板上的工作模式设置为RS485模式,具体设置如下:

拨码开关SW1的第1开关位处于OFF状态同时第2开关位处于ON状态(USB-to-RS485模式)。(也可以采用标准串口测试,需要确认转接板上的工作模式拨码开关SW1的的第3开关位处于OFF状态同时第4开关位处于ON状态。)

连接工作准备好后,开始进行测试工作。串口测试在电脑端要借助串口调试小助手,在电脑上打开串口调试小助手,波特率设为115200,8N1,无校验位,并建立串口连接,如下图所示。

2)各RS485接口对应的linux节点及测试方法

计算机的测试环境准备好后,还需要确认主板的测试环境,首先主板务必有四个串口节点(ttysWK0-3),一般可以在系统的终端启动信息中看到如下:

[    1.258771] wk2xxx_init: SPI driver for spi to Uart chip WK2XXX, etc.

[    1.261507] wk2xxx_init: V2.40 On 202x.0x.xx

[    1.265988] enter wk2xxx_spi_rst_parse_dt.!!!!

[    1.376900] out wk2xxx_spi_rst_parse_dt.!!!!

[    1.393563] wk2xxxspi1 spi1.0: setup mode 0, 8 bits/w, 10000000 Hz max --> 0

[    1.393777] wk2xxx_probe(0x30)  GENA = 0x30

[    1.393924] wk2xxx_probe(0x35)  GENA = 0x35

[    1.394053] wk2xxx_probe(0x3f)  GENA = 0x3F

[    1.394171] wk2xxx_irq_gpio: 233, irq: 218

[    1.394826] wk2xxx_serial_init.

[    1.398028] ttysWK0 at I/O 0x1 (irq = 218, base_baud = 921600) is a wk2xxx

[    1.405176] ttysWK1 at I/O 0x2 (irq = 218, base_baud = 921600) is a wk2xxx

[    1.412006] ttysWK2 at I/O 0x3 (irq = 218, base_baud = 921600) is a wk2xxx

[    1.418850] ttysWK3 at I/O 0x4 (irq = 218, base_baud = 921600) is a wk2xxx

出现以上信息,表示扩展的4路串口已经可以正常工作。

下表是RS485接口的定义和Linux设备号的对应,同时也给出了对应的测试方法:

说明:CN35(1A-2B)表示CN35的1脚是485A信号,2脚是485B信号;CN35(3A-4B) 表示CN35的3脚是485A信号,4脚是485B信号;同理CN36。

3)主板RS485接口与计算机相连

根据以下连接示意图,通过Kit-CP2105转接板连接开发板和电脑(以下示意的是一路RS485的连接)。

4)AHD-T507主板上的串口工具ComAssintant

该串口调试工具,可以同时对四个串口读写是四个独立的线程,选定串口路径,Linux把每个硬件看作是一个文件,所以都是“dev/ttyGS1”这种文件名。每个串口有自己单独的发送区,4个串口共享一个数据接收区,在接收数据时,数据信息前会有特定标识,这个标识会确认该数据从哪个串口来。另外,每个串口可以分别设置波特率,同时还可以设置自动发送数据,调试非常方便。

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