MQTT 主题通配符包含单层通配符 + 及多层通配符 #，主要用于客户端一次订阅多个主题。
单层通配符
加号 (“+” U+002B) 是用于单个主题层级匹配的通配符。在使用单层通配符时，单层通配符必须占据整个层级，例如：
+ 有效
sensor/+ 有效
sensor/+/temperature 有效
sensor+ 无效（没有占据整个层级）
多层通配符
井字符号（“#” U+0023）是用于匹配主题中任意层级的通配符。多层通配符表示它的父级和任意数量的子层级，在使用多层通配符时，它必须占据整个层级并且必须是主题的最后一个字符，例如：
# 有效，匹配所有主题
sensor/# 有效
sensor/bedroom# 无效（没有占据整个层级）
sensor/#/temperature 无效（不是主题最后一个字符）
常见的 MQTT 主题使用建议有哪些？
不建议使用 # 订阅所有主题；
不建议主题以 / 开头或结尾，例如 /chat 或 chat/；
不建议在主题里添加空格及非 ASCII 特殊字符；
同一主题层级内建议使用下划线 _ 或横杆 - 连接单词（或者使用驼峰命名）；
尽量使用较少的主题层级；
当使用通配符时，将唯一值的主题层（例如设备号）越靠近第一层越好。例如，device/00000001/command/# 比device/command/00000001/# 更好。
https://www.emqx.com/zh/blog/advanced-features-of-mqtt-topics
