HQL 多表关联，并且关联条件来自多表

今天这个问题调查了快一天，
HQL

select a from A a left join a.b b on b.foo='foo'

这样是没问题的
但是一旦写成

select a from A a left join a.b b on b.foo=a.bar

的话，就会报错

with-clause referenced two different from-clause elements

怎么也找不到答案，网上的例子都太简单了，最后终于在Hibernate官方论坛里找到了答案：
https://hibernate.atlassian.net/browse/HHH-7321
https://hibernate.atlassian.net/browse/HHH-16
答案是，5.0以前版本就会有这个问题，升级到5.1.1 Final或以上。。。。。