学习完嵌入式课程，也买了开发板还有一个无名厂商的wifi模块,想把WiFi模块移植到开发板，且支持sta模式与ap模式，于是开始走上填坑之路！
在附带驱动光盘资料得知芯片是relink的（后被MTK收购），但就是不知具体是哪个芯片，给的Linux驱动包如下：
由于有多种芯片的驱动包，自己的无知，然后开始无头苍蝇般地尝试移植。按照网上的一些博客、网页，解压、修改相应的makefile、生成相应的驱动模块.ko文件，但在开发板insmod加载.ko文件，插入usb
的WiFi模块，始终打印如下
也怀疑是我内核没配置好，继续网上查资料，勾勾选选，重新编译移植内核，再加载WiFi模块的.ko 文件，插入模块，但还是打印
“usb 1-1.1: new high speed USB device number 3 using s5p-ehci and address 7”之类的提示信息，然后卡住不动了。
期间也怀疑模块硬件问题，重新淘了块有厂商名称的MTK芯片的WiFi模块，结果还是出现同样问题，看来就是我的问题了，哪里还认识不到位，继续网上搜索资料，直到遇到这两篇博客，坑才慢慢填上……
LinuxMint编译内核驱动无线网卡 | 薄荷开源网
http://www.mintos.org/hardware/compile-kernel-wireless.html
MT7601驱动移植 - zqj6893的专栏 - 博客频道 - CSDN.NET
http://blog.csdn.net/zqj6893/article/details/44258439
才明白，这是USB的WiFi模块芯片驱动没被识别的原因，空有一个USB接口插入的提示信息，insmod的.ko根本就不是插入的wifi模块的驱动！各种折腾……
写这篇博客，谨记我踩过的坑！！！
目的验证：
STA模式：
在输入cat /proc/net/wireless
如果存在wlan0/ra0相关信息说明网卡驱动安装成功：
AP模式：
手机或者笔记本电脑连上开发板的WiFi热点
准备：
搭建测试好TFTP与NFS
开发板:TQ210V3，S5PV210的CPU
PC端:Ubuntu 12.04 LTS
内核版本：2.6.35
交叉编译链：arm-embedsky-linux-gnueabi gcc version 4.4.6 (for TQ210 EmbedSky Tech)
STA模式的移植：（MTK的比较坑，两种模式要移植两个驱动）
1.连接好PC端与开发板，打开PC端串口调试工具，开发板上电开机，然后在串口调试工具输入命令lsusb，接着把USB接口的WiFi模块插在开发板上，如图：
可看到芯片的信息：ID 148f:5370，根据信息选择RT5X7X的驱动压缩包。我自己重新在网上下了RT5370的驱动包，复制到虚拟机的共享文件夹，然后在虚拟机Ubuntu把驱动包复制解压，cd到源码路径下。
vim 顶层的makefile，修改makefile，根据自己的情况 指定平台、内核、交叉编译器。
S5PV210是三星出品的，所以平台根据处理器选择SMDK。
保存退出
make ARCH=arm (Linux系统严格区分大小写，要与内核相同arm大小写)
我也明白了，移植驱动没成功原因：首先选择没正确芯片驱动包，然后就是没指定架构！！！想起老师是说过要指定架构的，我真是把老师的话当做耳边风啊！！！
复制驱动模块到之前搭建好的nfs相关文件夹下
测试： 开发板接上电源，连接网线、串口线，打开串口调试窗口，打开电源 手动加载WiFi驱动：insmod rt5370sta.ko，显示如图
如果移植正确的驱动，插入 USB的WiFi模块，显示
然后验证一下：cat /proc/net/wireless
卸载驱动模块：rmmod rt5370sta.ko
至此，STA模式的驱动移植完毕！
错误信息：
/home/drivers # insmod rt5370sta.ko
rt5370sta: module license 'unspecified' taints kernel.
Disabling lock debugging due to kernel taint
rt5370sta: Unknown symbol usb_alloc_urb (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_free_urb (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_alloc_coherent (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_register_driver (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_put_dev (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_get_dev (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_submit_urb (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_free_coherent (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_control_msg (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_deregister (err 0)
rt5370sta: Unknown symbol usb_kill_urb (err 0)
insmod: can't insert 'rt5370sta.ko': unknown symbol in module, or unknown parameter
分析发现我下载驱动包源码里面证书认证：于是在网上找到解决方法如下：
在WiFi驱动源目录下找到2011_0225_RT5370_RT5372_Linux_STA_V2.5.0.1_DPO/os/linux/usb_main_dev.c文件，添加一句：
MODULE_LICENSE("GPL");
然后再重新编译生成rt5370sta.ko文件……
解决方法的网址：
rt3070sta: module license 'unspecified' taints kernel... SOLVED
http://www.linuxforums.org/forum/wireless-internet/161550-rt3070sta-module-license-unspecified-taints-kernel-solved.html
