使用PyTorch及ResNet构建简单手势分类器

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对手势数字数据集进行分类。数据采用./data/images/中的数据。其中,训练集4324张,测试集484张,手势数字类别:0-5,图像大小均为64*64。

Update

  • 180521:增加多GPU支持
    • 设置classifier_train.pyclassifier_test.py文件中的params.gpus变量设定使用的GPU序号(与nvidia-smi命令显示的GPU需要对应)。例如:params.gpus = [2,3]
    • CPU模式:设定params.gpus = []
    • 由于目前测试部分计算量小,因此当前代码执行测试步骤(classifier_test.py)时,仅使用指定的第一个GPU(params.gpus[0]

步骤

使用Pytorch为工具,以ResNet34或者ResNet101为基础,实现手势识别。

  • 数据准备:
  • 训练步骤:
    • 首先使用nohup python -m visdom.server &打开Visdom服务器
    • 然后运行classifier_train.py即可。
    • 训练好的模型将以.pth文件的形式保存在./models/文件夹下。
    • 注意:需根据GPU情况调整代码中的batch_size参数,确保显存不溢出。
      • ResNet34,1GPU,batch_size=120,显存占用<7G
      • ResNet101,1GPU,batch_size=60,显存占用<10G
  • 测试步骤:
    • 修改classifier_test.py文件相关参数,其中ckpt表示模型加载位置,testdata_dir表示待测试图片文件夹。注意ckpt需要与model选择相对应。
    • 然后运行classifier_test.py即可。在控制台输出每张图片的预测结果。

方法

  • 使用的库:PIL、torch、torchvision、numpy、visdom

  • ResNet:

    对ResNet34及ResNet101两种网络进行实验。为了节省较深网络中的参数,ResNet34及ResNet101分别具有两种不同的基本“shortcut connection”结构。ResNet34使用BasicBlock,ResNet101使用 Bottleneck作为“shortcut connection”。

BasicBlock_Bottleneck
ResNet34_ResNet101

训练代码流程

  1. Hyper-params: 设置数据加载路径、模型保存路径、初始学习率等参数。
  2. Training parameters: 用于定义模型训练中的相关参数,例如最大迭代次数、优化器、损失函数、是否使用GPU等、模型保存频率等
  3. load data: 定义了用于读取数据的Hand类,在其中实现了数据、标签读取及预处理过程。预处理过程在__getitem__中。
  4. models: 从定义的ResNet类,实例化ResNet34及ResNet101网络模型。
  5. optimizer、criterion、lr_scheduler: 定义优化器为SGD优化器,损失函数为CrossEntropyLoss,学习率调整策略采用ReduceLROnPlateau。
  6. trainer: 定义了用于模型训练和验证的类Trainer,trainer为Trainer的实例化。在Trainer的构造函数中根据步骤二中的参数设定,对训练过程中的参数进行设置,包括训练数据、测试数据、模型、是否使用GPU等。
    Trainer中定义了训练和测试函数,分别为train()_val_one_epoch()train()函数中,根据设定的最大循环次数进行训练,每次循环调用_train_one_epoch()函数进行单步训练。训练过程中的loss保存在loss_meter中,confusion_matrix中保存具体预测结果。_val_one_epoch()函数对测试集在当前训练模型上的表现进行测试,具体预测结果保存在val_cm中,预测精度保存在val_accuracy中。
    最后,通过Visdom工具对结果进行输出,包括loss和accuracy以及训练日志。可以在浏览器地址 http://localhost:8097 中查看结果。

测试代码流程

  1. Test parameters: 用于定义模型测试中的相关参数
  2. models: 从定义的ResNet类,实例化ResNet34及ResNet101网络模型。
  3. tester: 对测试类Tester实例化,Tester中主要进行模型加载函数与预测函数。
    _load_ckpt()函数加载模型;
    test()函数进行预测,其中定义了对单张图片进行预处理的过程,并输出预测结果。

Result

  • Loss


    loss
  • accuracy


    accuracy
  • 预测结果:

Processing image: img_0046.png
Prediction number: 0
Processing image: img_0000.png
Prediction number: 1
Processing image: img_0072.png
Prediction number: 2
Processing image: img_0080.png
Prediction number: 4
Processing image: img_0100.png
Prediction number: 5
Processing image: img_0014.png
Prediction number: 3

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