1，安装NVIDIA 显卡
根据自己的显卡驱动 选择对应的版本(我的NVIDIA-Linux-x86_64-384.69.run)
官网下载地址：www.nvidia.cn/Download/index.aspx
安装步骤：
cd ~/Downloads
chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-384.69.run
sudo service lightdm stop
ctrl+alt+f1进入字符界面
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-384.69.run -no-opengl-files -no-x-check -no-nouveau-check
安装好之后 sudo rm /etc/X11/xorg.conf ~/.Xauthority （防止linux登陆界面无限循环或者分辨率不对）
sudo service lightdm start
回到桌面
输入nvidia-smi 输出如下：则安装成功
2.安装CUDA8.0
1.下载完之后：sudo sh cuda_8.0.27_linux.run
sudo gedit /etc/profile
打开“profile”文件，在末尾处添加（注意不要有空格，不然会报错):
export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
2.重启电脑：
sudo reboot
3,测试
cd /usr/local/cuda-8.0/samples/1_Utilities/deviceQuery
sudo make
./deviceQuery
输出是GPU的信息说明安装成功
3，安装cudnn6.0
下载完成之后解压到指定目录
tar -zxvf cudnn-8.0-linux-x64-v6.0.tgz -C ../cudnn/
把下载好的cudnn.h文件和lib文件分别拷贝到cuda对应的路径下面。
sudo cp ~/cudnn/cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include
sudo cp ~/cudnn/cuda/lib64/lib* /usr/local/cuda/lib64/
做个链接 不然后面caffe make test 会报链接共享库错误的问题
ln -sf ~/cudnn/cuda/lib64/libcudnn.so.6 /usr/local/cuda/lib64/
4，opencv(包含contrib模块)编译安装 (直接建一个shell文件运行即可完成自动编译安装)
cd$HOME
sudo apt-get install -y \
libglew-dev \
libtiff5-dev \
zlib1g-dev \
libjpeg-dev \
libpng12-dev \
libjasper-dev \
libavcodec-dev \
libavformat-dev \
libavutil-dev \
libpostproc-dev \
libswscale-dev \
libeigen3-dev \
libtbb-dev \
libgtk2.0-dev \
cmake \
pkg-config
#Python 2.7
sudo apt-get install -y python-dev python-numpy python-py python-pytest -y
#GStreamer support
sudo apt-get install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
cd opencv
git checkout -b v3.2.0 3.2.0
#This is for the test data
cd$HOME
git clone https://github.com/opencv/opencv_extra.git
cd opencv_extra
git checkout -b v3.2.0 3.2.0
cd$HOME/opencv
mkdir build
cd build
cmake \
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \
-DBUILD_PNG=OFF \
-DBUILD_TIFF=OFF \
-DBUILD_TBB=OFF \
-DBUILD_JPEG=OFF \
-DBUILD_JASPER=OFF \
-DBUILD_ZLIB=OFF \
-DBUILD_EXAMPLES=ON \
-DBUILD_opencv_java=OFF \
-DBUILD_opencv_python2=ON \
-DBUILD_opencv_python3=OFF \
-DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF \
-DWITH_OPENCL=OFF \
-DWITH_OPENMP=OFF \
-DWITH_FFMPEG=ON \
-DWITH_GSTREAMER=ON \
-DWITH_GSTREAMER_0_10=OFF \
-DWITH_CUDA=ON \
-DWITH_GTK=ON \
-DWITH_VTK=OFF \
-DWITH_TBB=ON \
-DWITH_1394=OFF \
-DWITH_OPENEXR=OFF \
-DCUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda-8.0 \
-DCUDA_ARCH_BIN=6.2 \
-DCUDA_ARCH_PTX=""\
-DINSTALL_C_EXAMPLES=ON \
-DINSTALL_TESTS=ON \
-DOPENCV_TEST_DATA_PATH=../opencv_extra/testdata \
../
#Consider using all 6 cores; $ sudo nvpmodel -m 2 or $ sudo nvpmodel -m 0
make -j4
编译可能遇到的问题：cudalegacy/src/graphcuts.cpp:120:54: error: ‘NppiGraphcutState’ has not been declared：
解决方案：需要修改一处源码：
在graphcuts.cpp中将
#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER)
改为
#if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER) || (CUDART_VERSION >= 8000)
5,编译安装caffe
（1）将终端cd到要安装caffe的位置。
（2）从github上获取caffe：
git clone https://github.com/BVLC/caffe.git
（3）因为make指令只能make
Makefile.config文件，而Makefile.config.example是caffe给出的makefile例子，因此，首先将Makefile.config.example的内容复制到Makefile.config：
sudo cp Makefile.config.example Makefile.config
（4）打开并修改配置文件：
sudo gedit Makefile.config #打开Makefile.config文件
根据个人情况修改文件：
a.若使用cudnn，则
将#USE_CUDNN := 1修改成： USE_CUDNN :=1
b.若使用的opencv版本是3的，则
将#OPENCV_VERSION := 3修改为： OPENCV_VERSION :=3
c.若要使用python来编写layer，则
将#WITH_PYTHON_LAYER := 1修改为 WITH_PYTHON_LAYER :=1
d.重要的一项:
将# Whatever else you find you need goes here.下面的
INCLUDE_DIRS:=$(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/includeLIBRARY_DIRS:=$(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib 修改为： INCLUDE_DIRS:=$(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include /usr/include/hdf5/serialLIBRARY_DIRS:=$(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib /usr/lib/x86_64-linux-gnu/usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial
这是因为ubuntu16.04的文件包含位置发生了变化，尤其是需要用到的hdf5的位置，所以需要更改这一路径.
（5）修改makefile文件
打开makefile文件，做如下修改：
将：NVCCFLAGS+= -ccbin=$(CXX) -Xcompiler -fPIC$(COMMON_FLAGS)替换为：NVCCFLAGS+=-D_FORCE_INLINES -ccbin=$(CXX) -Xcompiler -fPIC$(COMMON_FLAGS)
（6）编辑/usr/local/cuda/include/host_config.h
将其中的第115行注释掉：
将#error-- unsupported GNU version! gcc versions later than 4.9 are not supported!改为//#error-- unsupported GNU version! gcc versions later than 4.9 are not supported!
（7）编译
make all -j8 #-j根据自己电脑配置决定
