直方图

直方图简单来说就是图像中每个像素值的个数统计，比如说一副灰度图中像素值为0的有多少个，1的有多少个……直方图是一种分析图像的手段：

图像->直方图，bins=7

直方图计算

opencv库计算直方图

使用 cv.calcHist(images, channels, mask, histSize, ranges) 计算，其中：
参数1：要计算的原图，以方括号的形式传入，如：[img]
参数2：选择图像的某个通道，计算直方图，灰度图像写[0]
参数3：要计算的区域，计算整幅图的话，写None
参数4：直方图横坐标数目
参数5：要计算的像素范围，一般为[0,255]
例如：hist = cv.calcHist([img], [0], None, [256], [0, 255])

numpy库计算直方图

可用Numpy中的函数计算直方图，其中ravel()函数将二维矩阵展平变成一维数组：
hist, bins = np.histogram(img.ravel(), 255, [0, 255])
另一种更高效的方式：
hist = np.bincount(img.ravel(), minlength=256)

直方图绘制

Matplotlib库自带了一个计算并绘制直方图的功能，不需要用到上面的函数：
plt.hist(img.ravel(), 256, [0, 255])
plt.show()
当然，也可以用前面计算出来的结果绘制：
plt.plot(hist)
plt.show()

实验

import cv2 as cv
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

img = cv.imread('hist.jpg', 0)
hist = cv.calcHist([img], [0], None, [256], [0, 255])

plt.plot(hist)
plt.show()

实验结果

原图

原图像的直方图

直方图均衡化

一副效果好的图像通常在直方图上的分布比较均匀，直方图均衡化就是用来改善图像的全局亮度和对比度。其实从观感上就可以发现，前面那幅图对比度不高，偏灰白。对均衡化算法感兴趣的同学可参考：直方图均衡化算法及python实现

图解图像直方图均衡化

opencv中实现图像直方图均衡化

equ = cv.equalizeHist(img)

import cv2 as cv
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

img = cv.imread('hist.jpg', 0)
img_eq = cv.equalizeHist(img)
hist = cv.calcHist([img], [0], None, [256], [0, 255])
hist_eq = cv.calcHist([img_eq], [0], None, [256], [0,255])

plt.figure(1)

plt.subplot(2,2,1)
plt.imshow(img,cmap='gray')
plt.subplot(2,2,2)
plt.imshow(img_eq,cmap='gray')
plt.subplot(2,2,3)
plt.plot(hist)
plt.subplot(2,2,4)
plt.plot(hist_eq)

plt.show()

代码输出结果，可以看到均衡化后图片的亮度和对比度效果明显好于原图

matlab图像直方图均衡化

请参考一篇优秀个文章：matlab实现图像直方图均衡化

直方图自适应均衡化

不难看出来，直方图均衡化是应用于整幅图片的，会有什么问题呢？看下图：

左图：原图；右图：直方图均衡化后

很明显，因为全局调整亮度和对比度的原因，脸部太亮，大部分细节都丢失了。
自适应均衡化就是用来解决这一问题的：它在每一个小区域内（默认8×8）进行直方图均衡化。当然，如果有噪点的话，噪点会被放大，需要对小区域内的对比度进行了限制，所以这个算法全称叫：对比度受限的自适应直方图均衡化CLAHE(Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization)。

实现直方图自适应均衡化

import cv2 as cv
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

img = cv.imread('tsukuba.jpg', 0)
clahe = cv.createCLAHE(clipLimit=2.0, tileGridSize=(8, 8))
cl1 = clahe.apply(img)

plt.subplot(1,2,1)
plt.imshow(img,cmap='gray')
plt.title('Original')
plt.xticks([]),plt.yticks([])
plt.subplot(1,2,2)
plt.imshow(cl1,cmap='gray')
plt.title('Adaptive Histogram Equalization')
plt.xticks([]),plt.yticks([])

plt.show()

实验结果

左图：源图像；右图：自适应均衡化后图像