参考的一篇不错的解决帖子：解决 Delegate IDE build/run actions to Maven 编译两次的问题 - 天下没有收费的bug - 博客园 (cnblogs.com)
现状：网上有说是idea2021版本的问题，有的解决办法是换maven，帖子的解决办法是，在idea的terminal中执行mvn idea:idea。
自己实测：由于自己使用的maven是idea自带的maven，推测是由于自带maven在windows系统环境变量中没有映射，导致idea调用系统mvn命令失败；解决方法，在将idea自带的maven添加到系统环境变量后，问题得到解决。
