01-ROS入门-04 ROS工作区

ros的各类工作包都存放在工作区中，通过编译工作区编译工作区内的所有功能程序
工作区可以用于区分不同的大型程序，不相关的程序也避免放在一个工作区中，这样可以节省编译时间，提高编译效率。但是同一网络中的功能包应该放在一起，方便调试和交互。

1. 创建文件夹

mkdir -p ~/workspace/src

2. 初始化工作区

cd ~/workspace/src
catkin_init_workspace

3. 编译工作区

cd ~/workspace
catkin_make

4. 设置工作区为当前活动工作区

source ~/workspace/devel/setup.bash

5. 查看当前工作区设置

echo $ROS_PACKAGE_PATH

显示内容：

/home/youruser/workspace/src:/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks