1、联合概率密度函数
（1）定义
对于二元随机变量(X,Y)的分布函数F(x,y),如果任意存在非负函数f(x,y),使对于x,y,有
称(X,Y)为二元随机变量(X,Y).并称f(x,y)为二元随机变量(X,Y)的联合概率密度函数
（2）性质
（3）实例
2、边际概率密度
（1）定义：
二元随机变量(X,Y)分布函数F(x,y),它们的边际分布函数分别为
对于连续型随机变量(X,Y),概率密度为f(x,y),X,Y的边际概率密度为：
事实上，
同理：
（2）例题：
3、条件概率密度
（1）定义：
设二元随机变量(X,Y）的概率密度为f(x,y),(X,Y)关于Y的边际概率密度为 ,若对于固定的y, >0, 且连续，则在Y=y的条件下，X的条件概率密度为
同理，若对于固定的x, >0, 且连续，则在X=x的条件下，Y的条件概率密度为
（2）例题：
4、二元离散型与连续型随机变量分布比较
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