人类属于脊柱动物亚门，代表了自鱼类开始，生物体历经脱离海洋至登上陆地，其间所经历的漫长进化过程中的最后阶段。
人类的运动系统围绕脊柱体或以脊柱为中心而发展，这是源于我们所认识的以总鳍鱼类为雏形的进化结果。总鳍鱼是一种介于鱼类和爬行动物之间的动物，它们有四肢和尾部。总鳍鱼雏形中所留存的器官至今仍出现在人类中，只是有些已有演变，表现特别的是：
※尾部消失。
※进化至直立体位。
上述演变带来了人体中轴骨（脊柱）的显著进化。虽然如此，脊柱仍然由锥体一个个堆积而成，锥体之间仍可自由活动。
这样的骨关节复合体不仅支撑躯体，还能够保护脊髓。脊髓是连接躯体与大脑间名副其实的信息传输线，其顶端由颅骨保护。
我们和我们的近亲，即同为双足动物的猿，共同拥有相似的脊柱结构。然而，猿的直立是间断性的，因此，人与猿的脊柱是不同的。
《功能解剖学》读书笔记之【1.脊柱：躯干的支柱轴】
作为人体的垂直中轴，脊柱必须协调两个呈对立关系的力学要求，即刚性和可塑性之间的力学协调。尽管脊柱由不稳定的锥体堆积而成，但其特殊的解剖结构可以实现这一力学要求。
实际上，在躯干位于对称位置时（图1-1），脊柱作为一个整体可以看作是船的桅杆，其立于骨盆之上，并向头部延伸。
※在肩部水平，脊柱支撑着一个相当于桅杆的主帆帆架平面（肩胛带）。
※在所有节段水平，脊柱内包含韧带和肌肉等“张力维持装置”，这些结构被排列成支柱一样，将其主体与其附着点（轮船的船体或躯体的骨盆）连接起来。
支柱的第2个系统与肩胛带密切相关，它呈菱形，长轴为垂直轴，短轴为水平轴。当躯干处于对称体位时，支柱的两侧张力是对称的，此时，“桅杆”位于垂直位。
单腿站立时（图1-2），即躯体重量由一侧下肢来支撑时，骨盆向对侧倾斜，锥体因受力而发生以下弯曲：
※腰椎区域向未受力肢体侧凸起。
※胸椎区域随后呈凹形。
※颈椎区域再次出现向未受力肢体侧凸起。
在脊髓反射和中枢神经系统的引导下，由肌肉组成的“张力维持装置”通过自动调整张力，恢复新的平衡。这种动态适应能力由锥体外系控制，该系统能随时调控不同体位下的肌肉张力。
脊柱的可塑性存在于它的组成结构中（它的多种组件相互叠加，并由韧带和肌肉相互连接。因此，脊柱的形态能在维持其刚性的同时，还能用由肌肉和韧带组成的“张力维持装置”进行适应性调整。
