隋末许多道士投靠李渊父子麾下，编造李氏为王的谶语神话，如楼观派道士岐晖和茅山宗领袖王远知。唐高祖李渊称帝后，制定了尊奉道教为皇家宗教的崇道政策：他尊老子为其祖先，宣称自己是“神仙之苗裔”，表明“道大佛小”，颁布《先老后释诏》规定“老先、次孔、末后释宗”。
唐太宗李世民重申“朕之本系，起自柱下”，再次下诏规定道士、女冠在僧尼之上；李世民采用道家清静无为、垂拱而治的治国政策，成就了“贞观之治”的盛世；晚年李世民也热衷于长生方术，大量服食丹药。
唐高宗李治继续奉行崇道政策：尊奉老子为“太上玄元皇帝”，首开给老子册封尊号之先河；尊《老子》为上经，令王公官僚学习，规定为科举考试内容；提高道士地位，在各地兴建道观。武则天依靠佛教徒为“武周革命”大造舆论，故而削弱道教。唐中宗、唐睿宗恢复崇道政策。
唐玄宗李隆基开创了“开元盛世”，道教也在其推动下达到全盛，社会上的崇道之风发展到极致。唐玄宗的崇道政策有：神话祖先“玄元皇帝”，掀起崇拜热潮；提高道士的地位，使之享受皇家特权；规定道举制度，以“四子真经”开科取士；规定《道德经》为诸经之首，并亲自作注颁布天下；积极搜集整理道经，编纂了历史上第一部道藏《开元道藏》；大力倡导斋醮，制作道教音乐，制定道教节日。
盛唐高道辈出，他们从哲学、丹道、斋醮各方面大大推进了道教建设。
以“重玄”思想注解《道德经》的重玄学在唐朝得到大发展，代表人物是成玄英、李荣和王玄览。成玄英的“重玄之道”包罗了宇宙论、政治论、人生论诸多内容，融合道家老庄哲学和佛教中观哲学、儒家思想，具有强烈的思辨色彩。李荣的重玄学充满了中道精神，认为“道”是体用一源、体用兼备的。王玄览在“道体论”的指导下，阐述了“道物”、“有无”、“心性”等问题，提出了“修变求不变”的修仙理论。
司马承祯著有《坐忘论》、《天隐子》，提出了敬信、断缘、收心、简事、真观、泰定、得道七个修道层次和斋戒、安处、存想、坐忘、神解五个修仙渐门，他的“安心坐忘”、“主静去欲”的修炼方法成为宋元内丹学的先驱。此外，孟安排、张万福、李筌、吴筠等人也对道教教义、修炼、斋醮各方面做出了贡献。
道教学者为科学技术做出了巨大的贡献。张宾的开皇历、傅仁均的戊寅元历和李淳风的麒麟历，推动了天文历法的发展；孙思邈的《千金要方》对医药学和养生学有着巨大的贡献；张果老提出的九转丹成法促进了炼丹术和化学的发展。
此时的道教派别以茅山宗和楼观派最兴盛，备受李唐皇室推崇，天师道也开始活动于社会，各道派在理论教义和斋醮仪式上呈现出相互交叉融合的特点。
注：摘自百度百科
