1. RDD 间的依赖关系
RDD和它依赖的父 RDD(s)的关系有两种不同的类型，即窄依赖（narrow dependency）和宽依赖（wide dependency）。
1）窄依赖指的是每一个parent RDD的Partition最多被子RDD的一个Partition使用，即父 RDD 和子 RDD 是一对一关系。
2）宽依赖指的是多个子RDD的Partition会依赖同一个parent RDD的Partition，即父 RDD 和子 RDD 是一对多关系。
相比于宽依赖，窄依赖对优化很有利 ，主要基于以下两点：
宽依赖往往对应着shuffle操作，需要在运行过程中将同一个父RDD的分区传入到不同的子RDD分区中，中间可能涉及多个节点之间的数据传输；而窄依赖的每个父RDD的分区只会传入到一个子RDD分区中，通常可以在一个节点内完成转换。
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当RDD分区丢失时（某个节点故障），spark会对数据进行重算。
对于窄依赖，由于父RDD的一个分区只对应一个子RDD分区，这样只需要重算和子RDD分区对应的父RDD分区即可，所以这个重算对数据的利用率是100%的。
对于宽依赖，重算的父RDD分区对应多个子RDD分区，这样实际上父RDD 中只有一部分的数据是被用于恢复这个丢失的子RDD分区的，另一部分对应子RDD的其它未丢失分区，这就造成了多余的计算；更一般的，宽依赖中子RDD分区通常来自多个父RDD分区，极端情况下，所有的父RDD分区都要进行重新计算。
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如下图所示，b1分区丢失，则需要重新计算a1,a2和a3，这就产生了冗余计算(a1,a2,a3中对应b2的数据)。
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窄依赖的函数有：map, filter, union, join(父RDD是hash-partitioned ), mapPartitions, mapValues
宽依赖的函数有：groupByKey, join(父RDD不是hash-partitioned ), partitionBy
2. 区分宽依赖和窄依赖的好处
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首先，narrow dependencies可以支持在同一个cluster node上，以pipeline形式执行多条命令，例如在执行了map后，紧接着执行filter。
相反，shuffle / wide dependencies 需要所有的父分区都是可用的，可能还需要调用类似MapReduce之类的操作进行跨节点传递。
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其次，则是从失败恢复的角度考虑。 narrow dependencies的失败恢复更有效，因为它只需要重新计算丢失的parent partition即可，而且可以并行地在不同节点进行重计算。
相反，shuffle / wide dependencies 牵涉RDD各级的多个parent partition。
3. 宽依赖和窄依赖的实现
所有的依赖都要实现trait Dependency[T]：
abstract class Dependency[T] extends Serializable {
def rdd: RDD[T]
}
其中rdd就是依赖的parent RDD。
3.1 对于窄依赖的实现（两种）
abstract class NarrowDependency[T](_rdd: RDD[T]) extends Dependency[T] {
//返回子RDD的partitionId依赖的所有的parent RDD的Partition(s)
def getParents(partitionId: Int): Seq[Int]
override def rdd: RDD[T] = _rdd
}
窄依赖是有两种具体实现，分别如下：
一种是一对一的依赖，即 OneToOneDependency：
class OneToOneDependency[T](rdd: RDD[T]) extends NarrowDependency[T](rdd) {
override def getParents(partitionId: Int) = List(partitionId)
通过getParents的实现不难看出，RDD仅仅依赖于parent RDD相同ID的Partition。
还有一个是范围的依赖，即 RangeDependency，它仅仅被org.apache.spark.rdd.UnionRDD使用。UnionRDD是把多个RDD合成一个RDD，这些RDD是被拼接而成，即每个parent RDD的Partition的相对顺序不会变，只不过每个parent RDD在UnionRDD中的Partition的起始位置不同。因此它的getPartents如下：
override def getParents(partitionId: Int) = {
if(partitionId >= outStart && partitionId < outStart + length) {
List(partitionId - outStart + inStart)
} else {
Nil
}
}
其中，inStart是parent RDD中Partition的起始位置，outStart是在UnionRDD中的起始位置，length就是parent RDD中Partition的数量。
3.2 宽依赖的实现（只有一种）
宽依赖的实现只有一种：ShuffleDependency。子RDD依赖于parent RDD的所有Partition，因此需要Shuffle过程：
class ShuffleDependency[K, V, C](
@transient _rdd: RDD[_ <: Product2[K, V]],
val partitioner: Partitioner,
val serializer: Option[Serializer] = None,
val keyOrdering: Option[Ordering[K]] = None,
val aggregator: Option[Aggregator[K, V, C]] = None,
val mapSideCombine: Boolean = false)
extends Dependency[Product2[K, V]] {
override def rdd = _rdd.asInstanceOf[RDD[Product2[K, V]]]
//获取新的shuffleId
val shuffleId: Int = _rdd.context.newShuffleId()
//向ShuffleManager注册Shuffle的信息
val shuffleHandle: ShuffleHandle =
_rdd.context.env.shuffleManager.registerShuffle(
shuffleId, _rdd.partitions.size, this)
_rdd.sparkContext.cleaner.foreach(_.registerShuffleForCleanup(this))
}
注意：宽依赖支持两种Shuffle Manager。
即 org.apache.spark.shuffle.hash.HashShuffleManager（基于Hash的Shuffle机制）
和 org.apache.spark.shuffle.sort.SortShuffleManager（基于排序的Shuffle机制）。
