襦裙起源于战国，终于清朝，其间2000多年，尽管长短宽窄有变化，但基本形制-上衣下裳始终保持着最初的样式。它是我国最基本的服装形制之一。
“襦”是一种短衣，一般长度不过膝，“裳”是由远古遮羞布演变而来，古时男女下装的统称，与襦相配。
汉代的襦裙，上装窄袖，左衽矩形交领;下裙以素绢四幅连接合并，上窄下宽，腰间施褶裥，裙腰系绢带，类似当今比较流行的裹裙。无论在宫中还是在民间，襦裙都是妇女普遍喜好的日常服装。
魏晋南北朝时期，我国处于战乱和民族大迁徙的特殊历史时期，胡汉杂居，南北交流，使我国服饰文化进入了一个新的发展时期。但妇女服装仍然继承了汉朝的旧制，主要还是上襦下裙。
上襦多用对襟(类似现代的开衫)，领子和袖子喜好添施彩绣，袖口或窄或宽;腰间用一围裳称其为抱腰(现代人称小围腰)，外束丝带;下裙面料比汉代更加丰富多彩。随着佛教的兴起，莲花、忍冬等纹饰大量出现在服装上，女裙讲究材质、色泽、花纹鲜艳华丽，素白无花的裙子也受到欢迎。
隋唐五代的女装，是中国服饰史中最为精彩的篇章，尤其是唐代，堪称中国古典服装艺术的巅峰。上衣为短襦或称半臂，它与披肩构成当时襦裙的重要组成部分。半臂形制如同今短袖衫，因其袖子长度在长袖与俩裆(背心)之间，故称为 半臂。这时上襦的领口变化多样，其中袒胸大袖衫一度流行，“粉胸半掩疑暗雪”，就是对此 种装束的赞美，展示了盛唐妇女思想解放的精神风貌。
半臂
交领襦裙
直领（对襟）
披肩从狭而长的披子演变而来，后来逐渐成为披之于双臂，舞之于前后的飘带，这是中国古代仕女的典型服饰。在盛唐及五代最为盛行。下裙面料以丝织品为主。以多幅为佳。裙腰上提。此时裙色鲜艳。多为深红、绛紫、月青、草绿等，其中以石榴红裙流行的时间最长，色彩多样，多中求异，让人眼花缭乱，目不暇接。
宋代在程朱理学“存天理灭人欲”的理性之美的影响下，服装一反唐朝的艳丽之色，形成淡雅恬静之风。襦裙虽不像唐朝那么盛行，但仍保留下来。此时的上襦多为大襟半臂，下裙时兴“千褶”、“百叠”，腰间系以绸带，并佩有绶环垂下，裙色一般比上衣鲜艳，老年妇女和农村女子多穿深色素裙。裙料多以纱罗为主，绣绘图案或缀以珠玉。
明代女子仍然穿裤者少，下裳多为裙，多在裙内加穿膝裤（套裤）。女装以比甲最具特色，它的缝合和宋代的背子近似，只是没有袖子，衣长过膝，下裙楼处很少，不加任何装饰。襦裙成为与之对应的另一种风格的女装延续下来，上衣短，露出裙身，加裙带，裙色、裙花有特色，其中腰束围裳加之披不帛。
清代妇女服装以长裙为主，襦裙出现得很少。直至辛亥革命后，妇女服装变化显著，衣襟改变汉族惯用的绸带系结方式，以纽扣系之。出现了各式袄裙套装，其实这正是襦裙在近代的再生。
