【成语】
安步当车
【拼音】
ān bù dàng chē
【释义】
安：安详，不慌忙；安步：缓缓步行。以从容的步行代替乘车。
【出处】
《战国策·齐策四》：“斶愿得归，晚食以当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞正以自虞。制言者王也，尽忠直言者斶也。”
解释：我（颜黜[chù]）希望回到我的乡里，晚点吃饭权当吃肉，悠闲散步权当乘车，不犯王法权当富贵清静纯正，自得其乐。如今发号施令的，是大王您;而竭尽忠心直言进谏的是颜斶我。我的主要意见已经说了，希望您允许我回去，平平安安地回到我的家乡。”于是，他再一次的拜谢而后离去。
【近义词】
缓步代车 少安毋躁 缓步徐行
【反义词】
出舆入辇
【造句举例】
他安步当车，慢慢欣赏沿途优美迷人的风景。
【成语故事】
在春秋战国时期，在齐国，有一位叫颜黜的人。有一天，齐宣王要召见颜黜。他走到殿前的阶梯时，见宣王正等待他拜见，就停住脚步，不再往前走了。宣王见了很奇怪，就说：“颜黜，还不过来跪拜！”颜黜听到后，不仅一动未动反而说：“大王，您先走过来！”
宣王听了大发雷霆，怒火中烧，大臣们纷纷对颜黜喊道：“大王是君主，你是臣民，大王可以叫你过来，你怎么可以让大王过去呢？”颜黜说：“我如果走到大王面前去，说明我羡慕他的权势;如果大王走过来，说明他礼贤下士。”齐宣王很生气的说：“到底是君王尊贵，还是士人尊贵？”
颜黜马上接着说：“当然是士人尊贵，君王并不尊贵！”宣王说：“你说这话是什么意思？，难道不把我这个君王放在眼里吗？"
颜黜神色自若地说：“当然不是，当年秦国进攻齐国的时候，秦王曾下过这样两道命令：‘谁敢在柳下季坟墓五十步以内的地方砍柴，格杀勿论！谁能砍下齐王的脑袋，就封为万户侯。'由此看来，一个活着的君主的头，竟然连一个死的士人坟墓都不如啊。”
齐宣王觉得自己理亏，说：“我是自讨没趣。听了您的一番高论，我真实受益颇多啊。希望您接受我为您的学生！今后您就住在我这里，我保证您有肉吃，有车乘，衣着华丽。”
颜黜却辞谢说：“玉，原来产于山中，如果一经匠人加工，就会破坏，虽然仍然宝贵，但毕竟失去了本来的面貌。士人生在穷乡僻壤，如果选拔上来，就会享有利禄;不是说他不能高贵显达，但他外来的风貌和内心世界会遭到破坏。“晚食以当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞正以自虞。” 所以我情愿希望大王让我回去，每天晚点吃饭，也像吃肉那样香;安稳而慢慢地走路，足以当作乘车……”
颜黜说完，就告辞而去。
【造句举例】
他安步当车，慢慢欣赏沿途优美迷人的风景。
爷爷奶奶去公园,每次都是安步当车,他们美其名曰:“享受自然”。
