2018-05Stm23L151C8t6低功耗模式RTC唤醒失败的原因

问题描述：

stm32L151使用RTC唤醒来退出stop模式，RTC运行但不能唤醒
RTC唤醒成功后，进入stop模式前后功耗未发生明显变化，即进入stop模式的代码执行了，但是没有起作用。

环境

keil5，库Keil.STM32L1xx_DFP.1.2.0，stm32cubemax4.25，库stm32cube FW_L1 V1.8.0,

1.RTC不能唤醒的问题

查看RTC标志位发现有变化，RTC依然在行走，中断标志出现，但是不进入中断函数。RTC不会因为复位而重置，而利用cube生成的RTC初始化代码里面（MX_RTC_Init()）函数先判断后初始化，这里就出现了问题，在只复位的时候RTC的值不知道是多少，所以会直接跳过初始化。

下面是正确的初始化代码：

/* RTC init function */
static void MX_RTC_Init(void)
{

  RTC_TimeTypeDef sTime;
  RTC_DateTypeDef sDate;

    /**Initialize RTC Only 
    */
  hrtc.Instance = RTC;

  hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
  hrtc.Init.AsynchPrediv = 99;//根据自己需要设置
  hrtc.Init.SynchPrediv = 369;//根据自己需要设置
  hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
  hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
  hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
  if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
    
if(HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR0) != 0x32F2){
    /**Initialize RTC and set the Time and Date 
    */
  sTime.Hours = 0x0;
  sTime.Minutes = 0x0;
  sTime.Seconds = 0x0;
  sTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
  sTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;
  if (HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BCD) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_MONDAY;
  sDate.Month = RTC_MONTH_JANUARY;
  sDate.Date = 0x1;
  sDate.Year = 0x0;

  if (HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BCD) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

    

    HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc,RTC_BKP_DR0,0x32F2);
  }

    /**Enable the WakeUp 
    */
  if (HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, 0, RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_17BITS) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

}

2.stop模式功耗下不去，或者没进入

看下图，进入stop模式有条件，NOTE里面提到如果没有清那一堆东西就会忽略进入stop模式的代码而继续正常运行

stopMode.png

办法：

HAL_PWR_EnterSTOPMode（）函数已经实现了：

set SLEEPDEEP bit
clear PDDS bit in PWR_CR
configuring LPSDSR bit in PWR_CR
所以还需要实现的有：
clear WUF bit in PWR_CSR
reset all EXTI Line pending bits (in EXTI pending register (EXTI_PR)), all peripherals interrupt pending bits, the RTC Alarm (Alarm A and Alarm B), RTC wakeup, RTC tamper, and RTC time-stamp flags

以下代码根据自己情况设置

在HAL_PWR_EnterSTOPMode（）函数中添加：

PWR->CSR = PWR->CSR & (~0x00000001);//清WUF位
EXTI->PR = 0x0FFFFFFF;//写1清除
RTC->ISR = 0;//写0清除

systick是系统时钟，运行时会产生中断，stop模式cpu不运行，且要求清所有中断，所以关闭它

注意：The SysTick timer clock is not stopped during the Stop mode debug (DBG_STOP bit set). The counter keeps on being decremented and can generate interrupts if they are enabled.

所以接着上面的代码在HAL_PWR_EnterSTOPMode（）函数中添加

SysTick->CTRL  = 0;

由于关闭了进入stop模式关闭了systick，所以退出stop模式时也重新运行systick。

在RTC回调唤醒函数中加入

SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;