从循飞纪开始，上古帝王的姓氏有了更多的记载。可是这些姓氏不光作为族群称号，有的也作为特定的人名使用（如燧人氏），有些被后世的人再次当作姓名使用（如轩辕氏），有些在不同的纪均成为帝王出现（如有巢氏），有些甚至被后世当做官名使用（如祝融氏），造成了种种混乱，又与各种神话传说掺杂在一起，整体上只能整理出一个大脉络。网络百科以及很多当代书籍确定写出这些帝王姓名生卒年份的，估计大多都是胡诌。
据路史说循飞纪有二十二个姓的帝王。《稽古篇》和《通鉴博论》称那时的人们遵循教化的速度就像飞一样，所以叫循飞纪。以下顺序为路史中记载的顺序，可能不完全反映时间顺序。
