用一句话概括：
箭头函数中的this指向的是定义时的this,而不是执行时的this
示例：

var obj={
name:"nicolas",
say(){
setTimeout(
function(){
console.log(this.name);
},500);
}
};
obj.say();//undefined

出现上述现象是因为，执行到setTimeout的时候this已经变成了window对象，（setTimeout是window对象的方法），已经不再还obj对象了，所以此处this.name获取的不是obj.name的值而是window.name的值，而window上没有定义属性name,所以得到的结果及时undefined

var obj={
name:"nicolas",
say(){
setTimeout(
//不同处：箭头函数
()=>{
console.log(this.name);
},500);
}
};
obj.say();//nicoles

以上两端代码不同处就是setTimeout中，原本的匿名函数用箭头函数代替了，此外，用箭头函数编写的这段代码，成功地打印出了我们想要的结果：nicolas.