谢祥军是湖北大悟人，16岁参加红军，曾先后担任过红四方面军连长、营长、团长、师长等职，参加过鄂豫皖、川陕苏区反“围剿”、长征等，屡立战功。
谢祥军作战勇猛，视死如归，在一次战斗中，他的腿部不幸受伤，由于红军缺医少药，伤口严重溃烂，生命危在旦夕。
想要保住性命，最好的办法就是锯掉那条腿，但谢祥军得知后，向军长罗炳辉哀求：不要锯掉他的腿，他还要继续战斗……
最后，在医生的精心治疗下，谢祥军的腿伤终于痊愈，他又重新回到了战场。
抗日战争时期，谢祥军历任新四军军部教导总队科长、江北指挥部教导大队副大队长，新四军军部特务团团长、抗大第5分校校长等职，为新四军培养了很多优秀的政工干部。
解放战争爆发后，谢祥军奉命出任华中野战军第10纵队司令员。
不久后，谢祥军率部参加了苏中战役，取得了“七战七捷”的辉煌战绩，歼灭国民党军六个旅、五个交警大队，总计5万余人。
然而不幸的是，在同年10月中旬的“涟水保卫战”中，谢祥军在前沿阵地指挥所观察敌情时，被敌人的冷枪击中，当场牺牲，年仅32岁。
