我采用的是ubuntu 16.04 + minicom ，通过sd卡启动u-boot，然后用loady 和 nand命令把镜像文件烧写到nand flash上。
SD卡：
我一直采用SD卡套+小卡的组合，一开始用的金士顿1G的，没有问题，可以正常启动，后来买了金士顿8G class 4的卡，用Friendlyarm自带的sd烧写程序烧写后启动不起来，MMC显示为0MB之后就再也没输出了
U-Boot 1.1.6 (Oct 18 2011 - 15:36:18) for FriendlyARM MINI6410
CPU: S3C6410@532MHz
Fclk = 532MHz, Hclk = 133MHz, Pclk = 66MHz, Serial = CLKUART (SYNC Mode)
Board: MINI6410
DRAM: 256 MB
Flash: 0 kB
NAND: 1024 MB
MMC: 0 MB
现在用的以前步步高手机自带的512M的SD卡，也用的sd烧写程序有时可以启动，有时一点输出都没有，我也不知道到底为什么，但感觉还是卡的问题，论坛上也有人试了好多卡，反正这个板子在这点上就是个坑。
loady 命令：
u-boot的命令，指接收通过ymodem协议发来的数据，写到内存相应位置（Tiny6410是在0x50000000，也就是sdram的起始地址）
minicom 按下CTRL-A , Z ，选择S ,然后选择ymodem发送文件
nand 命令:
我主要用以下两个：
nand erase 0 200 : 表示从0地址开始，擦除0x200个字节
nand write 50000000 0 200 : 表示从内存的0x50000000地址开始读0x200个字节的数据，烧写到nand flash从0地址开始对应的空间处
注意：数据大小必须是页（512字节）的倍数，否则命令会执行失败
2017.12.17
之前的sd小卡坏掉了，插到电脑上一点反应没有，然后在淘宝上随便买了一张1G的sd大卡，用SD-Flasher烧写u-boot之后成功启动了，估计是FriendlyArm提供的u-boot不支持8G的卡。然后之前的8G卡，用SD-Flasher烧写FriendlyArm的superboot是可以用的，等1G卡送到的期间一直用的友善之臂的minitools+superboot来测试程序。
