vincross官方为HEXA机器人预留的API接口有：
(1) framework：发送消息
(2) accelerometer：加速度测量
1. framework
framework包用于从机器人发送信息到remote端，包头的应用格式如下：
import "mind/core/framework"
具体有如下函数接口：
1.1 SendJSON:发送json.RawMessage类型文件到remote
func SendJSON(data json.RawMessage)
1.2 SendString:发送string类型数据到remote
func SendString(str string)
2. accelerometer
accelerometer包用于调用HEXA机器人的加速度计并测试，包头：
import "mind/core/framework/drivers/accelerometer"
(PS:使用加速度计前，需要首先打开(start)加速度计驱动，并在结束时关闭(stop))
其对应的函数接口为：
- Available:检查加速度计驱动是否可调用(建议使用前均进行检查，这样可以避免debug时的很多未知错误)
func Available() bool
- Start:打开加速度计驱动
func Start() (err error)
- Stop:关闭加速度计驱动
func Close() (err error)
- Value:返回当前的加速度在x,y,z方向的数值，及加速度当前的倾斜程度
func Value() (fx, fy, fz, ax, ay, az float64, err error)
(PS:当HEXA机器人静止并水平站立时，加速度计所测的值约为9.8m/s^2)
其中，fx, fy, fz, ax, ay, az 对应的值如下图：
加速度计对应值fx, fy, fz, ax, ay, az.png
