17世纪初，英国开始了斯图亚特王朝的统治。詹姆士一世狂热的推崇君权神授理论。渴望王权专断。1215年英格兰颁布《大宪章》, 维护较俗贵族的特权，规定没有经过协商,国王无权征税。逐步确立了王权有限和王在法下的基本原则。1640年议会重新召开1649年, 查理-世被推上断头台，这是人类历史上第一次成名,把自己的国王送上断头台,沉重打击了欧洲封建势力。共和国的权力落在了克伦威尔，为首的军队议会有名无实，义惠尊克伦威尔维护国主,克伦威尔独揽大全。1688年 光荣革命是称宫廷政变，1689年会议通过《权利法案》。以《权利法案》为基础，英国确立了议会在国家政治生活中的最高地位，逐渐形成了君主立宪制。避免了不必要的暴力和内战同时加速了英国第一次 工业革命的到来。
1775年4月美国独立战争爆发1775年来，克星顿的枪声激发了北美殖民地人民的抵抗热情。召开了第二届大陆会议委任华盛顿为总司令。1776年7月4日，大陆会议通过了由杰斐逊起草的《独立宣言》。宣布人人生而平等，享有生命权，自由权和追求幸福的权利。《独立宣言》 是第一个以国家名义明确表述资产阶级政治要求的纲领性文献,被称为第一一个《人权宣言》。天赋人权的享有者不包括黑人和印第安人。1777年萨 拉托加大捷，1781年约克镇大街1783年,英国被迫承认美国独立,美国独立战争既是一次民族解放战争也是一场资产阶级革命。1787年宪法依据分权制衡原则。设计了一个联邦制共和国，行政，立法，司法三权分立。
进步思想家抨击法国的封建制度称之为旧制度。他们著书立学,宣传自由，平等和民主,反对专制,提倡对民众进行启蒙教育，用理性之光驱散愚昧的黑暗。这场以法国为中心,波及欧洲其他国家的反对旧制度的思想文化运动被称为启蒙运动。启蒙运动是一场伟大的思想解放运动，为法国大革命作了重要的理论准备。
伏尔泰
被视为启蒙运动的旗手,他推崇英国的政治制度。
孟德斯鸠
是最博学的启蒙学者,他提倡分权制度的政治模式。
卢俊
主张最大限度地让公民直接参与国家管理。
按照原来的方式,三姐会议分三个等级分别开会，每个等级都只有一票表决权。7月14日,巴黎民众以死伤近百人的代价攻占了象征国王统治的巴士底狱。由此引发了全国城乡的暴动,法国大革命开始了。1789年8月，制宪议会通过了《人权宣言》，宣告了人权，法治,自由平等。分权和保护私有财产等基本原则。1791年制宪议会制定了宪法。废除了旧制度，确立了新制度的基本框架。1799年11月, 拿破仑波拿巴发动政变，组成一个新的政府,很快建立起一套高效率的国家机器。 为了整理革命以来的立法成果,拿破仑主持制定了民法典,名为《拿破仑法典》, 体现了自由，平等和私有财产神圣不可侵犯等原则。1 804年经公民投票，法国改为帝国,史称法兰西第-。帝国拿破仑加冕称帝拿破仑虽然当上皇帝，但在欧洲君主眼里,他仍然是革命的后继者，反法联盟一次次于法国较量，一次次败在拿破仑手下，拿破仑大军所向披靡,几乎横扫欧洲大陆,在废除各地封建特权的同时，也对当地的人民进行压榨和掠夺。1812年拿破仑远征俄国，大败归,1815年，法兰西第-帝国覆灭
