蜀汉建兴5年，公元227年，诸葛亮率军进驻汉中，准备北伐曹魏，行前深感刘禅暗弱，不无内顾之忧，所以上表劝谏，即《前出师表》劝勉刘禅继承先帝遗愿，奋发有为，同时表达了自己的决心，文辞恳切，情感真挚。

建兴6年，公元228年，魏将曹休被东吴打败，魏军主力东下，关中虚弱，诸葛亮想趁此起兵。但朝廷内部出现了一些反对北伐曹魏的意见，后主刘禅也犹豫不决。诸葛亮因而上了《后出师表》，最后以“鞠躬尽瘁，死而后已”表达了自己的决心。