故事发生背景是塞伯坦之战中汽车人不敌霸天虎后紧急撤离。危机时刻，擎天柱派大黄蜂到地球去建立基地。飞临地球过程中有霸天虎跟踪而至，搏斗中大黄蜂失去记忆。被叛逆女孩查莉从旧仓库拾回。从此开启一段新的人生。
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查莉因父亲去世，无法走出阴影，大黄蜂因失忆忘记使命。两人走到一起，结下深厚友谊。故事从来不会一帆风顺，一起面对邪恶敌人才是主线。不管途中发生多少变故，变形金刚系列最后总是汽车人战胜。战斗结束，小女孩与大黄蜂的友谊总会到终结的时刻。作为战士的大黄峰，还要继续他的使命。小女孩也有她的人生，所谓天下没有不散的宴席，只要经历过并记得就好。
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随着时光变换，电影主角换来换去也是必然。不管陪伴你多久的朋友，总是有分开的那一刻。分开不意味着断绝联系。只要友谊尚在，不管分开多久，重新见面的那一刹那，就会感觉从未离开。
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虽然大黄蜂他们星球的人都是机械，但是他们。和人一样感情丰富，有他们的表情和他们表达的方式。虽然大黄蜂是个机械。但是他的面部表情不比人类的少。 其实有时候大黄蜂比人都要有感情。
电影是从生活中汲取的“汤汁”。每部电影是一个影视作品，也是一段生活。
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