运动控制器37：STM32的看门狗功能

IWDG

IWDG由LSI驱动，就算外部高速时钟失效也能正常工作，用于程序以外，需要一个独立，对时间精度要求不太高的场合。

IWDG主要性能

自由运行的递减计数器，看门狗激活以后，计数到0时产生复位

IWDG功能描述

IWDG_KR中写入OXCCCC后，看门狗启动，从OXFFF减到0时产生复位，写入OXAAAA进行重新加载。

• 硬件看门狗，如果有硬件看门狗功能，上电复位以后，看门狗自动运行。
• 寄存器的保护：重载寄存器的修改必须按照一个流程才可以进行设置。

库函数

void  IWDG_Enable (void) 
 // 使能
FlagStatus  IWDG_GetFlagStatus (uint16_t IWDG_FLAG) 
 // 重载值和预分频设置是否完成
void  IWDG_ReloadCounter (void) 
void  IWDG_SetPrescaler (uint8_t IWDG_Prescaler) 
void  IWDG_SetReload (uint16_t Reload) 
void  IWDG_WriteAccessCmd (uint16_t IWDG_WriteAccess) 

设置流程

通常设置一个看门狗的流程如下：

//设置看门狗的参数开关
 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
//设置分频
   IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);
//设置重载值
   IWDG_SetReload(LsiFreq/128);
//打开计数
   IWDG_ReloadCounter();
//使能看门狗，
   IWDG_Enable();

窗口看门狗WWDG

WDG1.png

如上图，我们可以递减计数器，同时设置W[6..0]位，WWDG由PCLK1分频后进行驱动，如果T减少到W时，可以进行刷新一次，如果不刷新，到T减小到3F时将产生一个复位，同时T6位置1，相当于重新开始计数。
那如果处于睡眠模式，时钟都没有了，该这么操作？我们在EWI中设置了一个中断，如果进入了睡眠模式，则自动喂狗，防止产生复位。

所以用到的函数都很简单，如下：

void  WWDG_ClearFlag (void) //清唤醒的FLAG
void  WWDG_DeInit (void)   //
void  WWDG_Enable (uint8_t Counter) 使能，并设置W
void  WWDG_EnableIT (void)  //使能中断
FlagStatus  WWDG_GetFlagStatus (void)  //FLAG状态，有无中断
void  WWDG_SetCounter (uint8_t Counter)  //设置T值
void  WWDG_SetPrescaler (uint32_t WWDG_Prescaler) //分频
void  WWDG_SetWindowValue (uint8_t WindowValue)  //设置W值

WWDG的配置如下：

 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);
 WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);
  WWDG_SetWindowValue(80);
  WWDG_Enable(127);
 // ...
 //然后在一段程序以后，及时喂狗
  WWDG_SetCounter(127);