《明史·诸王传4》记录衡藩世袭情况如下：
衡恭王祐楎，宪宗第七子。弘治十二年之藩青州。嘉靖十七年薨。子庄王厚燆嗣，尝辞禄五千石以赡宗室，宗人德之。隆庆六年薨。子康王载圭嗣，万历七年薨。无子，弟安王载封嗣，十四年薨。子定王翊镬嗣，二十年薨。子常氵庶嗣。新乐王载玺，恭王孙也。博雅善文辞，索诸藩所纂述，得数十种，梓而行之。又撰《洪武圣政颂》、《皇明政要》诸书，多可传者。从父高唐王厚煐、齐东王厚炳皆以博学笃行闻。嘉靖中，赐敕奖谕者再。
第一任衡恭王朱祐楎
成化十五年闰十月丁丑皇第五子生母曰德妃张氏
成化二十三年秋七月持节册封第二皇子祐杬为兴王第三皇子祐棆为岐王第四皇子祐槟为益王第五皇子祐楎为衡王第六皇子祐橒为雍王
弘治十二年三月丁卯衡王将之国诣长陵献陵景陵裕陵茂陵行礼
弘治十二年三月乙亥衡王之国诣奉先殿行礼
弘治十二年三月百官诣衡王府行礼
弘治十二年三月丙子衡王之国陛辞上御奉天门送之如仪
嘉靖十七年八月衡王祐挥薨遣武靖伯赵世爵致祭有司沾葬
朱祐楎（1479年12月8日―1538年8月30日），明宪宗朱见深第七子，明孝宗朱祐樘异母弟，母德妃张氏。成化二十三年（1487年）封为衡王，弘治十二年三月（1499年）就藩青州。嘉靖十七年八月七日（1538年8月30日）去世，谥号恭。
嘉靖元年十月衡王庶长子厚燆为江华王
嘉靖二年九月甲申遣英国公张仑等为正使翰林院编修黄佐等为副使持节奉册宝冠服封衡王祐楎庶第二子厚烃为玉田王致仕吏目于芳女于氏为江华王妃
嘉靖九年十一月衡王祐楎庶长子江华王厚燆为衡世子庶第四子厚煐为高唐王
嘉靖十年十一月衡王祐楎庶第五子厚炳为齐东王
嘉靖十九年十二月衡恭王祐楎庶六子厚煃为邵陵王
有子七人，长子朱厚燆，衡庄王。次子朱厚烃，玉田怀简王。三子朱厚熑，新乐端惠王。四子朱厚煐，高唐端裕王。五子朱厚炳，齐东温惠王。六子朱厚煃，邵陵王。七子朱厚[福火]，汉阳温惠王。
第二任衡庄王朱厚燆
嘉靖元年十月衡王庶长子厚燆为江华王
嘉靖十八年十二月戊子命抚宁侯朱岳等为正使尚宝司司丞马从谦等为副使持节册封衡恭王祐楎世子厚燆为衡王
嘉靖二十年十月衡王厚燆请沂州故泾王府弟以居其二弟高唐王厚煐齐东王厚炳下礼部议郡王受亲王约束衡国青州而沂远初封郡王无出居别境例宜令有司于境内盖造从之
隆庆六年六月衡王厚燆薨谥曰庄
朱厚燆（1502年-1572年），衡恭王朱祐楎庶一子，嘉靖元年十月（1522年）初封江华王，嘉靖十年（1531年）改封世子。嘉靖十九年（1540年）袭封衡王。隆庆六年（1572年）薨。谥号庄。
嘉靖二十二年十二月衡王厚燆庶第二子载圭为东昌王
嘉靖二十四年十二月衡王厚燆庶第三子载封为武定王庶第四子载垹为平度王李氏为高唐王妃
嘉靖二十五年十二月衡恭王庶苐七子厚福□火为汉阳王衡王厚燆庶苐五子载垿为宁阳王玉田王厚烃嫡苐二子载塘为玉田王
嘉靖二十六年十二月衡王厚燆庶第六子载堭为昌乐王
嘉靖二十九年十二月衡王厚燆庶第七子载䵺为寿张王李氏为玉田王妃赵氏为东昌王妃王氏为武定王妃靳氏为平度王妃
嘉靖三十五年四月衡王第八子载塨为商河王
有子八子，次子朱载圭，衡康王。三子朱载封，衡安王。四子朱载垹，平度康惠王。五子朱载垿，宁阳王。六子朱载堭，昌乐王。七子朱载䵺，寿张王。八子朱载塨，商河康顺王。
第三任衡康王朱载圭
嘉靖二十二年十二月衡王厚燆庶第二子载圭为东昌王
万历三年四月遣武靖伯赵光远等为正使修撰朱赓等为副使持节册封衡府衡王厚燆世子载圭为衡王
朱载圭（1528年－1579年），嘉靖二十二年（1543年）受封东昌王，嘉靖二十七年（1548年）改封衡世子，后在万历三年（1575年）袭封衡王。他在位四年，在万历七年（1579年）过世，谥号康，无子，两年后由其弟武定王朱载封嗣位。
第四任衡安王朱载封
嘉靖二十四年十二月衡王厚燆庶第三子载封为武定王
万历九年四月礼部题覆衡府宁阳王载垿具奏冒嫡夺爵查得载垿系衡庄王庶五子与兄庶二子载圭同一妾母王氏所生缘载圭以庶长子进封亲王故王氏以夫人追封继妃载圭薨无子则庶三子载封以长袭兄爵似于伦序相应载垿惑于母氏封妃之故乃隐匿其父嫡妃于氏欲冒嫡挤兄觊觎王爵此必听信奸人拨置故敢妄陈乞再行查勘以服其心得旨该藩袭爵伦序据牒册题例已开载明悉不必行查载封仍准册封载垿匿情妄奏且不究辅导官并同谋拨置之人着巡按御史提问其亲王妾应否封为继妃还查明改正行
万历九年四月庚戌册封衡府武定王载封为衡王王氏为衡王妃
万历九年四月礼部奏题昨奉明旨亲王之妾应否封为继妃臣等看得亲王庶子受封其母止封为夫人此旧例也其后始议亲王袭封而嫡母不存其生母应封夫人者准封次妃又其后缘蜀王宣圻之请其生母应封次妃者加封为继妃夫继者绝而复续之谓也今制正妃故而遵例继选者乃谓之继妃以所生母而称之曰继岂所谓名正言顺乎此衡府宁阳王之拟嫡挤兄争端所由起也今后亲王生母止照正德年间例许进封次妃不得仍前滥请继妃封号乞永为定制上是其议
这里我们讨论下次妃和继妃的问题?
以下都是小生的个人观点，如有问题，请指正。
知识点是次妃是妾，不是王妃，继妃是妻，是王妃。
衡康王朱载圭，死后无子，继承人的问题？他是以庶二子的身份（庶长子夭折）袭封父亲衡庄王朱厚燆的王位，衡康王朱载圭是庶二子，和衡庄王朱厚燆的庶五子载垿是同一妾母王氏所生，一母同胞的亲兄弟，没有问题，而朱载封是庶三子，和他们兄弟俩不是一母同胞，其母也是妾。
因为朱载圭当了衡王后，其母以夫人追封继妃，朱载圭死后，庶三子载封以长袭兄爵似乎符合伦理，庶五子载垿因为母亲封妃，所以隐瞒父亲嫡妻于氏，想要以嫡子身份，挤掉哥哥载封，自己当王爷，承袭王位，肯定是听信了奸人的谗言，皇帝意思藩王承袭根据玉蝶记载，很明确，不必要再继续查验，后又有蜀王宣圻为生母请求次妃，并且加封继妃，夫继者绝而复续之谓也今制正妃故而遵例继选者乃谓之继妃以所生母而称之曰继岂所谓名正言顺乎，意思是说，丈夫还在世，正妃死了，按照遵列才可以选继妃，但是丈夫死了，儿子怎么能称呼母亲为继妃呢？名不正言不顺，也就是只能追封到次妃，这下就不牵扯到了下一次是否是嫡子的问题，都是庶子，按照年龄大小，来继承。
朱载封（1530年-1586年），嘉靖二十四年（1545年）受封武定王，万历九年（1581年）晋封衡王。他在位五年，在万历十四年（1586年）过世，谥号安，两年后由其子朱翊镬嗣位。
第五任衡定王朱翊镬（huò）
万历二十一年二月戊申衡王翊镬薨世子常㵂暂管府事
万历二十一年十一月赐衡王翊镬谥曰定
万历二十二年六月衡定王妃吴氏薨世子常㵂乞遣官祭葬礼部以亲王妃止遣本府内官从之
万历二十二年十二月衡定王妃发丧世子常㵂请出城送葬当日即回许之
朱翊镬（？－1592年），衡安王朱载封嫡第一子。万历十七年（1589年）袭封衡王。他在位三年，在万历二十一年二月（1592年）过世，谥号定，四年后由其子朱常㵂嗣位。
第六任衡宪王朱常㵂
万历十八年四月庚子遣修撰朱国祚编修全天叙等充正使行人赵乔年庄懋华等充副使持节册封衡府衡世子常㵂等并夫人王氏等为妃
万历二十四年五月衡府衡定王翊镬世子常㵂袭封为衡王妃王氏进封为衡王妃新乐王载玺嫡第一子翊镕袭封为新乐王
朱常㵂（？－1627年），衡定王朱翊镬庶一子，万历十八年（1590年）受封世子，万历二十四年（1596年）袭封衡王，在位三十一年，天启七年（1627年）过世，谥号宪。长子世子朱由檡于同年管理府事，但次年（1628年）亦去世，崇祯五年（1632年）由其庶三子朱由棷嗣位衡王。
有子三人，长子朱由檡，衡世子。三子朱由棷，衡王。
第七任衡王朱由棷
朱由棷（？－1646年），衡宪王朱常㵂庶第三子。朱由棷最初受封镇国将军，崇祯五年（1632年）四月袭封衡王，在位十二年。清兵入塞攻陷青州后，朱由棷逃亡，并在崇祯十七年（1644年）七月降清，隆武二年（1646年）五月被清廷处死，衡藩灭亡。
