Ubuntu 16.04 上装ROS

  1. 配置 source 
    $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
  2. 加入Key 
    $ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
$ sudo apt-get update
  3. 安装ROS
    完整安装 
    sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
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