《寄杨邃庵阁老书》是王阳明写给当时年已七十的杨邃庵阁老的一封书信。信中，阳明先生言辞恳切，希望阁老先生能出山，定内忧外患，助大明王朝一臂之力。
阳明先生深知杨阁老先生年岁已大，但大明王朝危机重重，无人可挑重担，唯独阁老先生可在此时，掌舵这个千吨之大船，勇于承担，带领百姓，解除天下祸害。
因为，“古之君子，洞物情之向背而握其机，察阴阳之消长而乘其运，故动必有成而吉无不利。” 历代圣贤都是如此，杨阁老先生就是和他们一样能够安邦定国的，和那些苟且偷生者不能相提并论。
因此，阳明先生力劝杨阁老先生出山掌握天下之权利，承担天下之责任，已解天下之祸害，因为阁老先生至诚至善致容而无所竟；有不可夺之节、不可测之机却必可赖之智；能坦然为之，退然为之，功盖天下，善利万物而莫之嫉妒。任祸者，唯忠诚忧国之君子能之，小人不能。
从这封言辞如此恳切的信中，但能窥见阳明先生身系天下忧国忧民的君子之心，劝杨阁老先生以70的高龄再次出山平定社稷，是因为阳明先生内心有一团火，有一团匡复大明王朝的熊熊火焰。这一团火，是承担之火，担当之火，是责任之火。
