佛教认为人死是依身前所造业力（引业）牵引至六道中（天、人、阿修罗、地狱、饿鬼、畜生）接受下一世的界报，如此辗转受报，轮回不停。
佛陀依圣人的智慧观见，概括世间一切有情众生为六大种类——天、人、阿修罗、饿鬼、畜生、地狱，前三者属三善道，后三者属三恶道。但因凡夫智慧不及佛陀，唯得亲见人畜二道；佛陀智慧圆满，得以天眼亲见其余四道众生。是故我人应当深信佛陀所言圣言量，深信六道轮回因果不虚。
以下，就让我们共同来探究六道中，每一道众生的生活状况与环境差殊。
六道轮回：
三 善道：天、人、阿修罗
三恶道：饿鬼、畜生、地狱
六道唯心：
天人广修戒善，作有漏因。
人道受染不息，杂诸善缘。
修罗纯执胜心，常怀斗。
畜生受见为根，悭贪为业。
饿鬼欲贪不息，痴想横生。
地狱五逆十恶，谤法破戒。
三善道
一、天
天道众生居于诸趣之顶，具足威德和神通，所处依报和正报（环境和身体）比余道众生殊胜，故有乐胜和身胜之义。此道所居环境分为三界（欲界、色界、无色界），共有二十八层天。首先欲界，由下至上共有六层天，此界众生亦如人间，有饮食男女之欲；其中第一层天名四天王天（东方持国天王、南方增长天王、西方广目天王、北方多闻天王），此皆是佛教护法天神。
第二层天名忉利天，位于须弥山顶，又名三十三天，亦于须弥山山顶四角各有八天，中间一帝释天宫，这就是俗称玉皇大帝所居之处。从此天上又有须夜摩天、兜率天、化乐天和他化自在天；此中他化自在天为欲界最顶天，是为魔王波旬所居处。
其次，色界包括四禅天，共有十八层天；初禅至三禅天每天各有三天，但四禅天有九层天；此界众生皆有禅定。已离饮食男女之欲，但犹存有身形和楼阁诸色，而此四禅天皆是依禅定之浅深而细分之。
再次无色界，亦名四空天。此界中有四层天，其中无一色、无一物质的物。无身体亦无宫殿国土，唯存神识于深妙之禅定故谓之曰无色界。天人的生活确比他道众生来的殊胜；饮食是天厨妙味，衣物是天衣无缝，轻飘如云。天道众生寿命也比人道众生长。例如：欲界第一层天－－四天王天，寿五百岁（以人间五十年为一日计），身长半里，衣重却只有半两；再上，第二层忉利天，寿一千岁（以人间一百年为一日计），身长为一里，衣重为六铢。如此寿命倍倍增加，身长渐增，衣重递灭，乃至欲界第六天，他化自在天寿长三万二千岁（以人间一千六百年为一日计），身长有三里，衣重为半铢。如是乃至无色界的第四天－－非想非非想天，寿则增至八万大劫。
天道众生因前生上品十善业的因缘，得此殊胜的果报。可是，天道也有命终时的苦厄；如：欲天寿终之时有五衰之相（头上花萎、腋下出汁、衣裳垢染、身体臭秽、不乐本座）。五衰现起时，知当必死，心生大忧恐怖，至于色界则有劫难三灾；火灾（烧至初禅天），水灾（淹至二禅天），风灾（吹至三禅天），其中唯有四禅天不受一切灾难，但命终之时，不乐入禅，风触吹身，唯除眼识，余皆有苦，最后言及无色界的四天，此界虽无下二界的粗苦，一旦寿尽定失之时，如坠深涧，生大恐怖。故知六道轮回，天道亦非究竟永生之处，所以吾人应有觉醒，升天非究竟。
二、人
人道众生行一切事之先，先起意，故翻为意；又，此道众生于世苦乐，顺逆之境皆能安忍，故亦名为忍。人道在此单位世界中（一日、一月一小世界），分布于四大星球之上（东胜神州、南瞻部州，西牛贺洲，北俱泸州）。其中各大星球上之人道众生，身形与寿命，土地和资源各有悬殊差别；但，每一星球上国土或土地上的人种，发肤颜色，风俗习惯亦多不同。
在于寿命方面：东胜神洲人寿二百五十岁，南瞻部洲（即吾人所居地球）人寿一百岁；西牛贺洲人寿五百岁，北俱卢洲人寿为一千岁。其中但以北俱卢洲寿命最长，但无佛法。人道众生是因先世行中品十善而感此果报；但于人道常受各种苦厄，诸如；三苦（苦苦、坏苦、行苦）与八苦（生、老、病、死、爱别离、怨憎会、求不得、五阴识盛等苦），正因此，人道苦乐相互参杂易趋觉悟而修道，是故我人既得人身，应当庆幸努力行道。
三、阿修罗
阿修罗道众生男丑女端，故名无端正。约所分生环境研之。此道众生分别摄属天、人、畜生、饿鬼四道；其中各趣阿修罗所依生各互相异：
（一）鬼趣修罗，从卵生。
（二）人趣修罗，从胎生。
（三）天趣修罗，从化生。
（四）畜生趣修罗，从混生。阿修罗道既分四道，身形、寿命、享受等，随其类别，各有不同。此道众生但因多忌，虽有天福但无天德；总由因中修行五常，常怀忌慢之心，亦所谓但行下品十善，故感此道之报。
三恶道
一、饿鬼
饿鬼道众生，多受饥饿怖畏，故名饿鬼。饿鬼居遍诸趣；或居海中，或居山林树下，或居旷野林中；或人形，或似兽形，各自差别不同。约其种类，略分为三类九种：（一）无财鬼；以无福德，不得饮食。无财鬼中，概略三种；焰口鬼，针咽鬼和臭口鬼。（二）少财鬼：以少福德，少得饮食。少财鬼约有三种：针毛鬼、臭毛鬼和大瘿鬼。（三）多财鬼：以多福德故，多得饮食。此类亦有三种；得弃鬼、得失鬼和势力鬼。多财鬼诸如人间所供城隍爷、土地公、王爷等，及一般民间神只之类皆属之。鬼道众生但因业力因缘，不闻浆水之名，见水皆如脓血，难有饮食充饥，但多刀杖逼迫，恐怖非常。饿鬼所受寿命五百岁，但以人间一月为一日计，故知饿鬼道属苦道之一。吾人应有警惕，勿行世下品十恶之业，而感此报，受苦无穷。
二、畜生
此道众生包含甚广，举凡一切飞禽走兽，水陆空行，大如牛马猪羊，小至虫蚁飞蛾，皆摄属于此道。此道众生，就其出生，约分为四大种类：
（一）胎生：此由母胎中，怀孕而生。例如；猫、狗等者是。
（二）卵生：此生由卵蛋孵化而生。例如：鸡、鸭、鸟、雀等。
（三）湿生：此藉湿暖气而生。例如：龙等。
畜生道众生生活状况，可谓有苦难言；或受苦股，充食，或被人杀，庖厨；或自相残杀。其中各种畜生所受身形寿命，多有悬殊不同；有朝生而暮死者，甚至有经千百岁而后死者，其中各随种类和业报不同。此道众生，因先世愚痴贪欲业重，造作中品十恶业因，故感此报。
三、地狱
此道因居处地下，故名地狱。此道环境类受，约有三类：
（一）根本地狱：此包括八寒八热地狱。
（二）近边地狱：此包括十六游增地狱。
（三）孤独地狱：此即山间、水中、旷野地狱。各个地狱所受形体寿命，各有不同。其中以阿鼻地狱，所受苦厄最为剧烈。阿鼻，译曰，无间无狱，此狱具有五种无间：
（一）趣果无间。
（二）受无间。
（三）时无间。
（四）命无间。
（五）形无间。此道总由造作上品五逆十恶业因，故感此报。
地狱道众生生活，唯受各种痛苦，或火烧，或铁锅沸煮，或斫身辗身等等，诸种苦具，繁而难以详述，是故此道亦名苦具（造恶众生，受苦器具）。又，此道众生，受苦寿命极长，初就等活地狱而言，寿同四天王天五百岁，以四天王天五百岁为一日计，即当人间一千二百五十岁万岁；第二黑绳地狱，寿同忉利天一千岁，以忉利天一千岁为一日计，正当人间一亿岁，如是层层递增至无间地狱；寿长一中劫。此道中每个地狱、处所、受苦、寿命，各互相异；今特附表二于后：（八热地狱安立之相），使您更加详以了解。
六道唯心
以上所述，就是六道轮回，各道众生个别的生活状况和环境的情形，但，我们应知，六道轮回的情形，各随所造业力不同而判。
（一）天人：此道是于因中，广修上品十善业，广修戒善，作有漏因，故感此殊胜的果报。
（二）人道：此道是在因中，修持中品十善业因，但受染不息，难诸善缘，故得此报。
（三）修罗：此道是修持下品十善业因，可是纯执胜心，常怀，故得此报。
（四）饿鬼：此道在因中，造作下品五逆十恶（五逆：杀父、杀母、杀罗汉、出佛身血、破和合僧），欲贪不息，痴想横生，故得此报。
（五）畜生：此道因中行中品五逆十恶，爱见为根，悭贪为业，故感此报。
（六）地狱：此道因中，造作上品五逆十恶业因，或谤法破戒，故得此苦报。
这是三善道和三恶道轮回的状况；然而，在三恶道中，畜生得是血途，饿鬼道属刀途，地狱道属火途。总之，众生轮回于生死海中，无始至今，“头出头没”，轮回六道，永无了期。若得人身，听闻佛法，了知此苦，不知依法修持，求永出离，可惜！可惜！(玄奘法师)
