非暴力沟通的第三个要素是需要，需要是感受的根源，大多暴力沟通的原因是需要没有得到满足，指责、批评、评论往往暗含着期待，这是作者告诉我们的很重要一点。明确自己的需要不令对方迷惑，直接说出来的话获得积极回应的可能性就会增加。
对于大多数人来说，个人成长一般会经历三个阶段：情感的奴隶——我们认为自己有义务使他人快乐或一味发泄自己的情绪置他人于不顾，面目可憎时期——拒绝考虑他人的感受和需要，生活的主人——我们出于爱帮助他人，是自由而快乐的行为。
非暴力沟通的第四个要素是请求帮助，准备表达自己的请求而不是命令。避免使用抽象的语言，而是使用具体的描述清楚的告诉对方，希望对方做什么，这样才更可能得到积极的回应。如果表达的意思可能与对方的理解不一致，需要请求对方的反馈。在集体讨论中，清楚表达期待尤其重要，能够节省彼此的时间。
非暴力沟通除了观察、感受、需要、请求四个要素外，倾听同样重要。我们放下已有的想法和判断，全神贯注的体会对方感受和需要，积极给予反馈，有助于对对方的理解和接纳。倾听并了解“不”和沉默所反映的感受和需要，帮助对方治愈心灵的创伤。
非暴力沟通鼓励从内心的表达感激之情，包括三个部分：对方做了什么事情使我们的生活得到改善，我们的哪些需要得到了满足，我们的心情怎么样。
作者在书的最后总结了非暴力沟通的公式，我们记住这些公式，套用公式，真诚沟通，积极反馈，相信生活和工作将发生变化，走向更加美好。
