第一次执行是为了下载交叉编译工具和源码，切记第一次执行过程中会下载github源码，所以一定要环境好，确保下载不出问题
- 指定目标架构arm64，命令
export ARCH=arm64，可以使用printenv ARCH，查看是否设置成功 - 下载内核源码和交叉编译工具，第一次执行仅仅为了下载，当然你也可以自行下载，然后关闭更新即可，执行
./build.sh，选择Kernel package，选择Do not change the kernel configuration，选择适合自己的开发板，我的是orange5b，选择ubuntu版本，5.10选legacy，6.1选current，执行完以后发现目录下有了内核kernel和 交叉编译工具toolchains以及配置文件目录userpatches - 使用
make menuconfigUI界面或者在orangepi-build/kernel/orange-pi-5.10-rk35xx/.config配置文件修改内核配置即可，如果修改了内核配置，则需关闭自动更新，编辑vim userpatches/config-default.conf设置IGNORE_UPDATES="yes" - 修改完内核后，进行编译
./build.sh，根据你的板子选择即可，也可以直接用命令配置./build.sh BOARD=orangepi5b BRANCH=legacy BUILD_OPT=kernel KERNEL_CONFIGURE=no - 编译完成后会在
orangepi-build/output/debs生成deb文件，dtb的deb是设备树，headers是头文件，image是内核，我们只需要安装内核即可，先卸载原内核apt purge -y linux-image-legacy-rockchip-rk3588，安装新内核dpkg -i linux-image-legacy-rockchip-rk3588_1.0.8_arm64.deb - 重启
reboot验证内核是否可以用
