刘备自立“汉中王”后，册封了“五虎大将”：关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。这是官方确认的刘备手下武将前五。
关羽：“桃园三结义”中“二弟”，对蜀汉忠心耿耿，以“忠义”著称，被后世尊为“武圣”。文韬武略兼备。曾经“过五关斩六将”，斩庞德，擒于禁，水淹七军。
张飞：“桃园三结义”中“三弟”，对蜀汉赤胆忠心，以
粗中有细。曾经单挑吕布，长坂坡独退曹兵，葭萌关大战马超。义释严颜，智败张郃。
赵云：先效力公孙瓒，后追随刘备。
忠诚持重、人品端正、智勇兼备著称。
长坂坡、长江两次救阿斗。拒收桂阳太守赵范寡嫂樊氏，留下名言“天下女子不少，但恐名誉不立，何患无妻乎！”是唯一跟随诸葛亮北伐中原“五虎大将”。
马超：早年与韩遂共抗曹操，被离间击败，在凉州、汉中再败，投奔刘备。盖世武功与卑劣人品、缺乏谋略并存。
关中鏖战许褚，葭萌关大战张飞。杀俘诛降凉州刺史韦康。
黄忠：关羽取长沙时，归附刘备。老当益壮、老骥伏枥的化身。取汉中时，在定军山诛杀魏国名将夏侯渊
