王阳明说：“日间工夫，觉纷扰则静坐，觉懒看书则且看书，是亦因病而药。”白天做功夫觉得烦扰，就静坐，这是对症下药。王阳明告诉我们，修心的要点在于做到克己自制，有一种自律的精神。
要做到克己自律，关键在于每天去做一点自己心里并不愿意做、但对自己有益的事情，以此来磨砺、调整自己的心性。换句话说，就是要经常强迫自己进入状态。这样，你便不会为那些真正需要你完成的义务而感到痛苦。久而久之，这种自律行为就会变成习惯，主宰着你的行为。
也许有人不赞同做事要强迫自己的说法和做法，认为一个人应该以一种愉悦、欢快的心情去学习、读书、做事，以为这样才符合心理学及大脑思维的规律。因为有研究结果表明，人类的大脑只有在愉悦、快乐的状态下才能最好地发挥作用。
但世间哪有那么多心甘情愿和心情愉悦的事？除非是好逸恶劳、娱乐享受。越有用的事情做起来越不舒服，所以要考虑人性的弱点，对此王阳明和曾国藩都主张：咬牙去做！
