下列是伊丽莎白二世与菲利普亲王的子女、孙子女及曾孙子女：

查尔斯·菲利浦·亚瑟·乔治（1948年11月14日出生），威尔士亲王，1981年7月29日与苏格兰贵族戴安娜·斯宾塞女爵结婚，1996年8月28日离婚，在2005年4月9日与相恋35年的卡米拉结婚。

威廉·亚瑟·菲利浦·路易斯（1982年6月21日出生），剑桥公爵，2011年4月29日与凯特·米德尔顿结婚

乔治·亚历克山大·路易斯（2013年7月22日出生）

夏洛特·伊丽莎白·戴安娜（2015年5月2日出生）

亨利·查尔斯·阿尔伯特·大卫（1984年9月15日出生）

安妮·伊丽莎白·爱丽丝·露意丝（1950年8月15日出生），王室长公主，1973年12月14日与马克·安东尼·彼得·菲利浦斯结婚，1992年4月28日离异，1992年12月12日又与蒂姆西·劳伦斯结婚

彼得·马克·安德鲁·菲利浦斯（1977年11月15日出生），2008年5月17日与奥特姆·凯利结婚

萨凡娜·菲利浦斯（Savannah Phillips）（2010年12月29日出生）

艾拉·伊丽莎白·菲利浦斯（Isla Elizabeth Phillips）（2012年3月29日出生）

扎拉·安妮·伊丽莎白·菲利浦斯（1981年5月15日出生），2011年7月30日与迈克尔·詹姆斯·廷德尔结婚

米娅·格雷斯·廷德尔（Mia Grace Tindall）（2014年1月17日出生）

安德鲁·阿尔伯特·克里斯蒂安·爱德华（1960年2月19日出生），约克公爵，1986年7月23日与莎拉·玛格丽特·佛格森结婚，1996年5月30日离婚

比阿特丽斯·伊丽莎白·玛丽（1988年8月8日出生）

欧吉妮·维多利亚·海伦娜（1990年3月23日出生）

爱德华·安东尼·理查德·路易斯（1964年3月10日出生），威塞克斯伯爵，1999年6月19日与苏菲·利丝琼斯结婚

路易斯·爱丽丝·伊丽莎白·玛丽（2003年11月8日出生）

詹姆斯·亚历克山大·菲利浦·提奥（2007年12月17日出生）

女王的两个外孙，彼得和扎拉·菲利浦斯没有王室头衔，这在英国历史上十分罕见。出现这种情况的原因有两个：第一个是英国的王室头衔是从父亲继承的，而安妮公主的前夫马克·菲利浦斯是一介平民，虽然当两人结婚之时，女王曾经要册封马克·菲利浦斯为伯爵，但是遭到马克·菲利浦斯的拒绝，因此他的孩子们也就都是平民。第二个原因是：当彼得与扎拉·菲利浦斯出生之时，女王也曾经要册封两个外孙与外孙女王子与郡主的封号，但是遭到安妮公主的反对，因为她不想要她的儿女在出生的时候就有王室头衔，因此彼得与扎拉·菲利浦斯至今仍然没有王室头衔。